伺服电机选型计算公式伺服电机选型需要哪些参数

黄岩切割机丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=60m/min*其他常数滑动部分质量M=30kg*G=9.8m/s丝杠部分长度LB=1m*pi=
3.丝杠直径DB=0.02m*丝杠密度ρ=kg/m3丝杠导程PB=0.02m*连轴器质量MC0.08kg*连轴器直径DC0.04m*摩擦系数μ=0.05*移动距离L=0.5m机械效率η=0.9*定位时间t=0.5s*加减速时间比A=25%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.125s2)电机转速NM=Vl/PB/N=rpm3)负荷转矩计算轴向负载F=FA =14.7N负载转矩TL==0.2Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==0.1kgm2滚珠丝杠惯量JB==0.2kgm2连轴器惯量JC==0.kgm2总负荷惯量JL=(JL JB JC)/N2=0.5kgm2启动转矩TS=安全系数S=2=0.6

［伺服电机三要素］1转数n:根据用户实际需要，可选择同功率不同功率的电机。一般来说，速度越快，价格越便宜。2转矩T：必须满足实际需要，但不需要像步进电机那样留有太多余量。
三。惯量J:根据现场需要选择不同惯量的电机，如机床行业惯量较大的伺服电机。［伺服电机功率基本计算］输出功率P=
0.*n*t其中t是速度。转速基本上是转/分。扭矩T=R*m*9.8式中，R是轴的半径，M是物体的重量。［伺服电机功率选择要点］电动机的功率应根据生产机械所需功率选择，使电动机在额定负荷下尽可能地运行。如果电机功率太小，会出现"拉车"现象，导致电机长期过载，发热损坏绝缘。连电动机都烧坏了。如果电机功率过大，就会出现"大马拉车"的现象。输出的机械功率不能充分利用，功率因数和效率不高,不仅对用户和电网有害。这是在浪费能量。伺服电机实际功率选择的计算方法1为了正确选择电机功率,必须进行以下计算或比较：功率P=f*V/（P二计算功率kw,仁所需拉力
N,V二工作机线速度M/s）2对于恒载连续运行模式，所需电机功率可按下式计算：P1（千瓦）：P=P/nln2其中N1为生产机械效率，N2为电机效率，即

伺服电机选型流程：动作模式的计算：惯量的计算公式：负载转矩的计算：加减速转矩的计算：瞬时最大转矩、有效转矩的计算：定位精度计算：直线运动速度与电机旋转数：

丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=120m/min*其他常数滑动部分质量M=30kg*G=9.8m/s丝杠部分长度LB=1.93m*pi=
3.丝杠直径DB=0.035m*丝杠密度ρ=kg/m3丝杠导程PB=0.15m*连轴器质量MC10kg*连轴器直径DC0.035m*摩擦系数μ=0.05*移动距离L=1.3m机械效率η=0.9*定位时间t=0.65s*加减速时间比A=25%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.s2)电机转速NM=Vl/PB=800rpm3)负荷转矩计算轴向负载F=FA =14.7Nm负载转矩TL==0.8Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==0.8kgm2滚珠丝杠惯量JB==0.9kgm2连轴器惯量JC==0.kgm2总负荷惯量JL=JL JB JC=0.7kgm2启动转矩TS=安全系数S=2=11.1Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL

1伺服电机选型计算2§力矩与转动方程式
1.力矩：1)力矩的意义：使物体转动状态产生变化的因素，即当物体受到不为零的外力矩作用，原为静止的将开始转动，原来已在转动的，转速将产生改变。2)力矩的定义：考虑开门的情况，如右图，欲让门产生转动，必须施一外力
F。施力点离转轴愈远愈容易使门转动。而外力平形于门面的分力对门的转动并无效果，只有垂直于门面的分力能让门转动。综合以上因素，定义力矩，以符号τ表示。Fθrrsinθ作用線sin(sin)rFFrτ=θ=θ=×????33)力矩的单位：
S.I.制中的单位为牛顿‧公尺（N‧m）4)力矩的方向与符号：绕固定轴转动的物体，力矩可使物体产生逆时钟方向，或顺时钟方向的转动。因此力矩为一维向量。力矩符号规则一般选取如下：正号：逆时针方向；负号：顺时针方向。
2.转动方程式：考虑一绕固定轴转动的刚体（如右图）。距离转轴为r处的一质量为m的质点，受到一力量F的作用，根据切线方向的牛顿第二运动定律。2ttttFmarFrmamr=⇒=⇒τ=