伺服电机减速机伺服电机与减速机分别怎么选取


伺服电机和减速机

减速机的作用:
1)将电机的高转速变为低转速输出
2)同时将电机的低扭矩变为高输出扭矩
因为功率P=Tn/9550,T是扭矩,n是转速
一般电机的输出扭矩不大,伺服电机也就几十~上百Nm
电机的额定功能功率要在高转速下才能发挥出来。

伺服减速机

使用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。所以给予以下建议:

1. 2——4.5KW 减速比小于 20:1的 搭配精密行星减速机 ,这个范围的功率搭行星减速机性价比最好,各方面性能稳定,精度好,寿命长,免维护。

2. 5——7.5KW减速比小于7:1的,也可以搭配行星减速机,不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。

3. 7.5——11KW 的减速机,这个时候再用行星减速机要小心了,先要注意负载冲击不能过大,这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下,容易崩齿,精密磨损快,噪音大,价格也是相当的贵。这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的,它的精度方面比起行星有过之而无不及,额定转矩比行星减速机高,承受冲击为5倍的额定转矩(行星为3倍),效率高,噪音比行星直齿的低,关键是它的价格比同型号的行星价格便宜。不同是它的外圆直接比行星的稍微大一些。
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伺服电机一般配什么减速机呢?

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伺服电动机减速器

伺服电机减速器是高精密行星减速机,精度接近零侧隙,可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机

伺服电机系列精密减速器,采用行星传动原理设计,具有抗磨损性、耐冲击性、传动效率高、速比范围广、承载能力强、发热少、体积小、重量轻等优越特点,适配于各种伺服电机及步进电机

直流伺服电机轴输出端,通过对直流电的脉宽调制,来控制其转速;
交流伺服电机输出端,是用SPWM变频控制器,通过改变交流电的频率,来控制电机的转速

选择:按照你需要的转速比, 体积大小来选择.
没有配套这个概念,只要精度和性能能够保证可以用,普通的减速器精度满足不了要求,受起内部结构限制

/News/HtmlPage/2007-07-25/TT_12387_1.htm

伺服电机需要减速机什么用

提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的减速机,那样才是合理的.
减速机本身就是为了提高输出扭矩的作用!

什么是伺服减速机

伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。

伺服电机与减速机分别怎么选取

电机驱动盖应有一个止口,减速器也应有一个止口,这两个是配合的。
电机轴上要装齿轮,在装齿轮前别忘了装油封,防止减速机油进入电机轴承,造成轴承润滑脂失效,用螺钉把减速器和电机连起来就可以了。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。