直流伺服电机工作原理交流伺服电机工作原理

第9章控制电机9.1伺服电动机9.2测速发电机9.3步进电动机9.4自动控制的基本概念第9章控制电机教学要求：
1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。
2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。
3.了解交流测速发电机的结构和工作原理。
4.了解步进电动机的结构和工作原理。前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。各种控制电机有各自的控制任务：如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。伺服电动机可分为两类：伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。9.1伺服电动机伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。9.1.1交流伺服电动机交流伺服电动

第一章直流电机的基本工作原理电机是利用电磁作用原理进行能量转换的机械装置。直流电机能将直流电能转换为机械能，或将机械能换转为直流电能。将直流电能转换为机械能的叫做直流电动机，将机械能转换为直流电能的叫做直流发电机。直流电动机的主要优点是起动性能和调速性能好，过载能力大。因此，应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械，例如大型机床、电力机车、轧钢机、矿井卷扬机、船舶机械、造纸机和纺织机等都广泛采用直流电动机作为原动机。直流电机的主要缺点：结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵。运行可靠性差。直流发电机主要用作直流电源供给直流电动机、电解、电镀等所需的直流电能。本章主要分析直流电动机的结构、工作原理和运行性能，共分以下七个部分：
1．直流电机的工作原理及结构（2学时）
2．直流电机的绕组（4学时）
3．直流电机的磁场（2学时）
4．感应电动势和电磁转矩的计算（2学时）
5．直流电动机（2学时）
6．直流发电机（2学时）
7．直流电机的换向（1学时）第一节直流电机的基本工作原理及结构
一、直流电动机的基本工作原理图1—1是一台最简单的直流电机的模型。N和S是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可以是永

第9章控制电机9.1伺服电动机9.2测速发电机9.3步进电动机9.4自动控制的基本概念第9章控制电机教学要求：
1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。
2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。
3.了解交流测速发电机的结构和工作原理。
4.了解步进电动机的结构和工作原理。前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。各种控制电机有各自的控制任务：如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。伺服电动机可分为两类：伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。交流伺服电动机直流伺服电动机9.1伺服电动机伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。9.1.

第1章直流伺服电动机1.1概述1.2直流伺服电动机的控制方式和运行特性1.3直流伺服电动机的动态特性1.4特种直流伺服电动机1.5直线直流电动机
2.伺服电动机的分类普通直流伺服电动机直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机直流力矩电动机两相感应伺服电动机交流伺服电动机三相感应伺服电动机无刷永磁伺服电动机直线伺服电动机
1.伺服电动机的概念伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。1.1概述宽广的调速范围机械特性和调节特性均为线性无“自转”现象快速响应。此外，还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。
3.控制系统对伺服电动机的基本要求1.1概述
一、直流伺服电动机的构成直流电机由定子、转子和机座等部分构成。机座磁极励磁绕组转子励磁式直流电动机结构1.2直流伺服电动机的控制方式和运行特性
1.转子（又称电枢）由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。
2.定子定子的分类：励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同

电磁泵.一：简介二：分类三：原理四；忧缺点五：液态金属电磁泵应用六：适用介质类型七：应用领域.电磁泵没有机械运动件，结构简单，密封性好，运转可靠，不需要轴密封，因此在化工、印刷行业中用于输送一些有毒的重金属，如汞、铅等，用于核动力装置中输送作为载热体的液态金属（钠或钾、钠钾合金），也用于铸造生产中输送熔融的有色金属。流量可达米3/时，压力达1.7兆帕，温度达℃。简介：.分类：.原理一：传导式电磁泵原理二：感应电磁泵原理三：三相异步感应泵原理四：三相感应电磁泵的工作原理.电磁泵的原理电磁泵，处在磁场中的通电流体在电磁力作用下向一定方向流动的泵。利用磁场和导电流体中电流的相互作用，使流体受电磁力作用而产生压力梯度，从而推动流体运动的一种装置。实用中大多用于泵送液态金属，所以又称液态金属电磁泵.传导式电磁泵原理是：在磁场中的导体，通过电流，则导体将受到磁场的推力，三者方向相互垂直，推力的大小为F=I×B×
L。传导电磁泵没有任何转动部件，解决了机械泵磨损问题，形成免维护焊机。但由于与液态金属接触的大电流电极向液态金属传导电流的过程中，因氧化渣在电极上的附着和遮蔽，造成波峰不稳

---浅谈电子稳定系统知识回顾ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。ARS是在ABS基础上拓展的一种汽车安全装置，它能防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑导致甩尾和方向失控。
一、ESP电子稳定系统概念
二、ESP的功能
三、ESP的特点
五、ESP的组成
六、ESP的工作过程和原理(★)
一、ESP电子稳定系统概念ESP是电子稳定程序(ElectronicStabilityProgramme)的简称。属于车辆的主动安全，人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的一项报告称，在配备了ESP的车辆中，客车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚至更高，单车碰撞事故减少67%，而致命事故则减少63%不同车型叫法不同日产车辆动态控制系统（VehicleDyna

第一章：热泵
1、什么是热泵
2、热泵原理
3、热泵如何节能
4、烘干热泵系统图
5、热泵系统中的元器件及作用
6、热泵系统中重要参数
1、什么是热泵？
1、热泵的定义热泵是一种热量提升装置，是一种把热量从低温端送向高温端的专用设备，是节能的新装置。它由蒸发器、压缩机、冷凝器、节流装置等部分组成，利用少量的工作能源，以吸收和压缩的方式，把一特定环境中低温而分散的热聚集起来，使之成为有用的热能。水往高处流水往低处流
2、热泵的原理
4、热泵如何节能？花1份电能转移3份热能，可以得到4份热能1kW电能＝4kW热能
5、简单的热泵系统图热泵正常运行的几个必要条件
1.电器连接正确，元器件无损坏。
2.系统管路通畅，无氟泄漏，无堵塞。
3.蒸发器及冷凝器都有良好的换热条件。
4.有合适的冷媒量。热泵系统中的常用元器件及其作用
1.压缩机
2.冷凝器
3.蒸发器
4.热力膨胀阀
5.高压储液器
6.压力开关
7.针阀
8.过滤器
9.卸压阀10.电磁阀11.风机（冷凝风机和蒸发风机）热泵安全运行参数
1.高/低压压力压缩比：2-8排气压力不得高于3.0MPa2.排/回气温度排气不可高于110度
3.压机电流小于10A4.蒸发温度0-30度
5.冷凝

一、机芯结构爆炸图：与机芯连接的相关马达控制线路：
1.SP-、SP ：为主轴马达信号线。当两线之间的电压为0V时马达不运转，只有的两线之间的电压达到马达规格电压时马达运转正常。主轴马达与夹碟器固定在一起，夹碟器带动碟片顺时针运转。
2.SL-、SL 、LIMIT：为进给马达信号线（SL-、SL ）及进给限位信号线（LIMIT）。进给马达通过连接的齿轮带动激光头水平移动。碟机每次开机后必须将光头移到最里面再进行碟片检测，当光头移到最里面时光头压迫进给限位开关，将LIMIT线与地短路，CPU检测到LIMIT为低电平时。执行出仓到位的命令-停止进给。
3.LOAD-、LOAD 、TRIN、GND、TROUT：进出仓马达信号线（LOAD-、LOAD ）及进仓/出仓限位线（TRIN、TROUT）。当托盘仓到最外面时仓门压迫出仓限为开关，导致TRIN线与地短路，CPU检测到TRIN为低电平时。执行出仓到位的命令-停止出仓。进仓动作与出仓程序相同。DVD主流光头构造目前DVD主流光头构造可分为以下四种：
1、单光头单聚焦镜：采取一个光头和一个全息综合聚焦透镜，其激光束为645nm波长，但透镜十分特殊.通过

冷干机工作原理李鹏辉常用冷干机分几类？常用冷干机按冷凝器的冷却方式分有风冷型、水冷型两种；按进气温度高低分有高温进气型（80℃以下）和常温进气型（40℃左右）；按工作压力分有普通型（0.3—1.0MPa）和中、高压型(1.2MPa以上)。下面将以AF高压机的水冷式冷干机作为例给大家讲解冷干机的工作原理。热交换器压缩机冷凝器膨胀阀热旁通阀进水出水冷却水控制阀热交换器蓄能器过滤器水分离器水分离器空气入口空气出口过滤器低压开关高压开关冷凝液冷凝液冷却水排空冷却水排空安全阀压缩空气系统干燥机的目的是干燥高压气，把压力为30-32bar温度为30℃-50℃的高压气的温度降到1-6℃，过滤出其中的水分，供吹瓶机使用。（压力30-32bar，温度30-50℃）与冷媒进行热交换（压力4-6bar）过滤出水分自动排水阀排出冷凝水压缩空气（压力30-32bar，温度1-6℃）冷却水系统冷却水主要是用来冷却冷媒，把气态的冷媒变成液态，冷却水在塔水机里进行降温。（温度15-30℃，压力3-5bar）防止冷凝器结垢影响冷却效果由冷媒的冷凝压力调节控制阀把气态冷媒冷却为液体回到塔水机降温，再循环利用冷媒系统利用冷

选粉机的结构、工作原理及常见故障华新水泥(秭归)有限公司学习目的
1.选粉机日常维护中的安全知识
2.选粉机性能及构造
3.选粉机的工作原理
4.选粉机在生产中会出现那些问题
5.选粉机故障的预防措施
6.总结
1、安全知识所有参检人员必须按规定穿戴好劳保用品在设备检修前必须严格办理断电手续和选粉机一组的风机必须同时断电为防止意外情况发生，施工前将急停按钮拍下如要进入选粉机内部检修时，外面必须有人监护施工完后必须将所有安全实施恢复（如安全罩、栏杆）
2.选粉机功能将粉磨的物料进行筛选得到合格的成品。大大改善磨机的选粉条件，使系统进入良性循环，从而达到节能增产的目的。细度合格的成品通过转动风叶，不合格的物料将从下部锥斗返回磨机再次粉磨。直至达到我们所需要的细度。性能及构造选粉机内部的组成
1.外壳
2.导风叶片
3.转动叶轮
4.锥斗选粉机内部各易磨易损件均采取了防磨损措施
3.工作原理选粉气体从磨机气体出口引入选粉机底部，气体沿进风管上升至上部出口，被粗粉收集锥部（内锥体）沿四周分流，进入由内锥体和外壳体组成的内腔，继续上升。当气体升至顶部时，经选粉机上部进入，与撒料盘分撒后的物料相遇，物料被气流分散，并被第一