电机上有两根线 : 接电源 红+ 黑-
编码器上有四跟线 : 红+ 黑- 接电源 ,白色 绿色对应
A B相,
常用的最基本的几根线,各个品牌英文缩写不一样,中文名称如下, 正脉冲, 正脉冲方向, 负脉冲, 负脉冲方向, 复位, Z向脉冲, alarm, servon, 主要就是这几个信号,只要你程序没有大的错误,就应该可以控制了电机转了
必须都要接,看图中的接口图,两组信号和其他信号的公共端是没有连接的。
如果只接一根,那么信号构不成回路,没有电流,那么耦合管是驱动不了了。
除了这两个信号线,SON(伺服激活时必须的),ALMS(复位也是必须的)
SRDY(伺服准备好),ALM(伺服报警)当然还有电源和公共端是必须的。
偏差技术器清零看有没有回原点的需求。机械刹车释放看有没有刹车。
EM253伺服 P04 P16 T1/ 5V3/5 伺服端X5的7接24V的负/41接24V正 29与41相接 应该是这样接吧!!参考下
伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑,而且都是并行数据传输的。如果你的电脑没有打印并口,就需要一个转换装置,把传输端口转换为串口或者USB(USB是5V的串行数据模式),然后安装这个USB的驱动和并口控制软件。这样才能在电脑端控制伺服器。
补充:
目前市面上PLC都非常便宜了, 直接选一款PLC就可以独立控制伺服器了。