伺服一般也就调调控制方式:位置,速度还是转矩控制。
然后根据你选择的控制方式去调整相关位置参数。
Regards
你的控制存在两个问题:
1、刚性设置,可加大刚性值,减少惯量比。
2、编程脉冲数量,增加脉冲频率,要依据电机运转状况设置。
数控机床有几个参数值,我把我的经验告诉你吧。机床型号肯定不一样,不过你可以去找这些参数修改
1.砂轮参数肯定是需要设定,让系统知道砂轮初始尺寸、修整到多少尺寸的时候停止,单次修整量多少,尺寸低于多少系统报警提示更换。
2.砂轮更换后...
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看你选择什么控制方式,一般分位置控制 速度控制 转矩控制 一般要设定控制方式 齿轮比 响应 方向 制动电阻容量大小
CWL(Clock Wise Limit)、CCWL(Counter Clock Wise Limit)分别为步进顺、逆时针旋转的限位信号;
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松下的伺服,一般设定电子齿轮比,选用位置控制模式,就可以满足大豪那种机型使用啦
出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为
3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)