交流伺服电机请问大家，交流伺服电机和直流伺服电机在控制上有什么区别呢？

现在常用的交流伺服电机有两种.三相异步伺服电机,和三相永磁同步伺服电机.后者与步进电机有诸多相同之处.我们就用它们做比较吧.步进电机工作时.可以听到.嗒嗒..的声音.电机转子一顿一顿的.就象秒针转动一样.所以叫它步进电机.一般步进电机定子有三个绕组.A,
B,C,.环形分配器经功率放大后.按顺分别给绕组通电.磁通就会吸引转子跟着转动.就象彩灯一样.给一串圈成圆圈的小灯依次通电,就会看到一个转到的圈圈啦.速度慢时.你就会看到一个灯接一个灯的亮.一顿一顿的.这就是步进.三相同步服伺服电机.一般用三相变频器驱动.变频器输出三相正弦波同时给电机三个绕组通电,产生一个近似于圆形的旋转磁场,吸引转子均速转动.这是它们最主要的区别.如果给三相同步伺服电机接上步进电源.它也可以步进转动.但是电机的转矩,功率,效率.都很低.很少采用的.篇幅有限.水平有限.就说这么多啦!

伺服电动机又称执行电动机或控制电动机。用于自动控制系统中，将电信号（例如控制电压或相位）变换成机械位移。有些电动阀门也是用它来控制的。交流伺服电动机是两相电动机，在定子上有两个绕组，励磁、控制绕组。它们在定子圆周上相差90骇梗粪妓荼幻讽潍釜璃°。励磁绕组接交流电源（串入一个电容器），控制绕组接入控制电压（电信号）。其转动随控制信号的变化而时断时续，时而正转时而反转，转动灵活。

伺服电动机伺服电动机servomotor用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。伺服电动机伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)对于交流伺服马达优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境惯量低;缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线直流伺服电动机的应用直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。交流伺服电动机的应用交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中

看你针对什么说的，市面上买卖和应用的一般是交流伺服系统和直流伺服系统，它包含了电机驱动器，我们一般做自动化设计中所谓的伺服控制就是针对伺服系统而言如果是这个层面，二者控制并无区别，二者的区别在于价格和性能上。直流伺服价格便宜，但是直流伺服电机有个比较麻烦的东西，就是碳刷，这个东西是易损件，需要经常更换。直流伺服要做到大功率也比较困难。若是针对交流伺服电机和直流伺服电机的层面来说，交流伺服电机的驱动设计比直流伺服要复杂和困难，如果是自己设计驱动器，选择直流伺服电机会降低设计难度。当然，做到这个层次，已经不单纯是工业自动化的范畴了，涉及到光学、数模电，单片机软硬件设计等等全面的知识。