因为不知道你那边伺服驱动需要些什么功能,所以只能告诉你基本的接线方法。
PLC给出的控制信号一般包括脉冲信号PULS+,PULS-;方向信号SIGN+,SIGN-以及使能信号SON。对应的伺服驱动器接法为:接CN2插头上的管脚。PULS+——26,PULS-——18,SING+——24,SING-——25,SON——14.
望采纳~
这个一个常闭触点,用于非常时的紧急停止,信号名称:EMG。 就像5楼说的一样,串接一个 EMG 常闭开关就可以。
方框里的就表示驱动器,只画了驱动器的信号输入部分,每个伺服器由3个端子控制,分别是使能、脉冲、方向。
但这个设计有个缺陷,驱动器的报警信号没有输入到PLC,假如驱动器报警了电机就不会动了,但PLC还是会照常运行,这样就有可能出现不可预见的机械故障。