伺服控制系统原理图交流伺服驱动器的作用

课题二伺服电机与伺服控制系统原理指导老师：段建中学生：虎鑫学号：-3-15可编辑ppt基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容可编辑ppt“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。

一、“伺服”的含义Servomechanism可编辑ppt伺服系统应用举例

（2）机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1－电放大器2－电液伺服阀3－液压缸4－机械手手臂5－齿轮齿条机构6－电位器7－步进电机可编辑ppt伺服系统应用举例

（1）图1.7液压仿形车床工作原理图1.2.3.4——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——油泵可编辑ppt二.伺服系统的定义：(servomechanism)(servo-system）伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。可编辑ppt伺服电机伺服电机（servomotor）伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。可编辑ppt伺服电机的

伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，

伺服电机及其控制原理——TPM基础知识的培训素材精选课件目录§1伺服系统1.1伺服概述1.2伺服系统组成1.3伺服系统分类§2伺服电机2.1伺服电机概述2.2伺服电机组成和分类2.3交流伺服电机原理2.4松下伺服电机的应用和故障分析§3伺服控制器3.1伺服控制器概述3.2伺服控制器原理3.3松下伺服控制器介绍3.4松下伺服控制器常用设置应用3.5松下伺服控制器故障分析和处理精选课件1.1伺服概述伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。精选课件伺服控制系统(servocontrolsystem)——是所有机电一体化设备的核心，它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一定准确度随时跟踪输入量（指定目标）变化的控制系统称为伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。精选课件输入量输出量控制操作输入量控制操作输出量测量精选课件1.2伺服系统组成从自动控制理论的

伺服电机及其控制原理——TPM基础知识的培训素材目录§1伺服系统1.1伺服概述1.2伺服系统组成1.3伺服系统分类§2伺服电机2.1伺服电机概述2.2伺服电机组成和分类2.3交流伺服电机原理2.4松下伺服电机的应用和故障分析§3伺服控制器3.1伺服控制器概述3.2伺服控制器原理3.3松下伺服控制器介绍3.4松下伺服控制器常用设置应用3.5松下伺服控制器故障分析和处理*1.1伺服概述伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。*伺服控制系统(servocontrolsystem)——是所有机电一体化设备的核心，它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一定准确度随时跟踪输入量（指定目标）变化的控制系统称为伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。**输入量输出量控制操作输入量控制操作输出量测量反馈环1.2伺服系统组成从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一

Itisapplicabletoworkreport,lectureandteaching伺服电机与伺服控制系统原理全基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。

一、“伺服”的含义Servomechanism伺服系统应用举例

（2）机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1－电放大器2－电液伺服阀3－液压缸4－机械手手臂5－齿轮齿条机构6－电位器7－步进电机伺服系统应用举例

（1）图1.7液压仿形车床工作原理图1.2.3.4——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——油泵

二.伺服系统的定义：(servomechanism)(servo-system）伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。伺服电机伺服电机（servomotor）伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子

一、直流电动机工作

课题二伺服电机与伺服控制系统原理指导老师：段建中学生：虎鑫学号：-3-15基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。

一、“伺服”的含义Servomechanism伺服系统应用举例

（1）图1.7液压仿形车床工作原理图1.2.3.4——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——油泵

二.伺服系统的定义：(servomechanism)(servo-system）伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。伺服电机伺服电机（servomotor）伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子

一、直流电动机工作原理安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度直流电机原理如图所示：N和S是一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可为永久磁铁），两级之间装着一个可以

PLC控制伺服电机的原理方法PLC控制伺服电机不是直接控制的，其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器由伺服驱动器来驱动伺服电机。PLC不具备驱动电机的能力，不能提供那么高的电压和电流，它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。伺服电机都配备伺服控制器，用三菱PLC的高速脉冲输出口（三菱常用YO、Y1）来驱动伺服控制器，从而实现对伺服电机的位置或速度控制。PLC与伺服控制器的连接方法，伺服控制器说明书有详细的接线图。

伺服电机工作原理1•伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2•交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降