原理是这样的,伺服驱动器控制电机转一定的距离,由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离,驱动器根据编码器的反馈再来调整距离,就是闭环反馈系统。而PLC编程控制伺服的方式有很多种,比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲,直接由脉冲控制伺服动作。比如西门子的可以直接组态设置每转距离,只需在程序中设置距离,由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。现在还有总线伺服驱动器,通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离;或者PLC仅控制伺服转速,通过把编码器值反馈到PLC,将PLC放入反馈系统中,进行控制。
伺服阀的控制原理是当连通电流的时候,挡板会向右移动,使得其右边的喷嘴节能作用变强,自然流量也会随之减少。与此同时左边喷嘴节流作用会减少,流量会随之增加。这时候阀芯它两端就会失去平衡,使得阀芯会向左移动。然后阀芯它的位移量跟马达的电流量是形成正比的,而在阀芯上面的液压力跟弹簧力是刚好平衡的。