伺服器机器人制作中,什么是伺服器,有什么用?


伺服器是什么

伺服器,英文为SERVER,其实就是我们常说的“服务器”。
伺服器一词,是中国香港地区以及一些美国的黑客类影片中的叫法。

伺服器主要是用来处理数据的,具有超强的数据处理能力。也叫做‘登录服务器’。

请问伺服马达与伺服器有什么区别?谢谢。

伺服马达:马达、电动机(MOTOR);
伺服器:自动控制系统,由信号检测、反馈电路、MCU、马达组成;
它受内部或外部信号控制,并能自动达到预设状态。

伺服马达是组成伺服器的一个部分。

机器人制作中,什么是伺服器,有什么用?

是伺服系统吧?包括伺服电机和驱动器,运动控制的执行单元。

PS:给你个以前的伺服系统的:
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍)较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。