伺服电机有电脑控制系统,属于机电一体化。普通电机只是简单的机械原理
伺服电机是为自动化系统服务的小电机,按工作原理来分,
有:直流机(包括有刷,无刷),交流机(异步机,同步机),也包括步进电机。
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电机,
可开环应用,也可构建闭环系统。
详见:/view/13608.html?wtp=tt
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!
所谓差别无外乎就是:
1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);
2.编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;
因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:
1.控制器的计算能力高,
2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),
3.伺服的精度高;
以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的。
伺服电机与普通电机的主要区别是:
1、如果只看外形,二者的外形相差不多,但是伺服电机还额外需要一个非常复杂的电控柜,没有这个电控柜,伺服电机是根本不转的,即:常态为自锁状态。而普通电机只需要小小开关箱就行了(甚至开关箱都可以省略)。
2、伺服电机可以按照电控箱内计算机程序的要求,在额定转速内任意的调节转速,可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等,而普通电机根本做不到。
3、用伺服电机不适合用齿轮减速机,原因是:本身就可以调速,而且忽快忽慢、或者频繁的正反转会造成对齿轮的冲击。
4、伺服电机的成本昂贵,维修复杂,普通电机价格低廉、维修方便。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,同时伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
伺服电机是一种可以控制速度的高性能电机。与普通电机区别是其准确的控制速度。机器内有采集速度的线圈。采集速度信号传给控制中央,中央处理器与要求的速度作比较。误差转变成电信号再控制电机。就是常说的锁相环控制。
交流的话。应该是没有多大区别。你要只控制速度就用变频器。要是还得距离。就得用伺服