伺服电机控制PLC是如何控制伺服电机运动的？相关的指令都有哪些？能不能给个程序实例，谢谢

关于伺服电机的位置控制

1.是全闭环

2.是半闭环

如果精度要求很高，用1相对稳定，但并不会比2更精确
如果机械可以保证没有问题，比如打滑、松脱之类的，采用方案2即可~~~
但方案2也并不像楼主说的那样，不是开环控制，伺服都有放大器的，其实马达和放大器之间还是构成闭环的

三菱PLC如何控制伺服电机，附上梯形图和端口表示的意思，谢谢！

这个还用梯形啊？发个走绝对脉冲的给你。
LDP X0
SET M0
LD M0
DDRVA K1000 K500 Y0 Y4 （1000是行程，500是速度，Y0是脉冲，Y4是方向）
LD = D8340 K1000
RST M0

怎样控制伺服电机的反向

应该有两种办法吧：
第
一，就是通过设置伺服控制器的程序来实现；
另外一种办法，就是通过改变伺服电机的相序来实现；

什么是伺服电机控制器

“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西.
驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念.
因为与此相应的还有步进电机驱动器.
我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器”
我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动.
要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.

如何选择汇川伺服电机控制方式

一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

PLC是如何控制伺服电机运动的？相关的指令都有哪些？能不能给个程序实例，谢谢

你去三菱电机上海自动化网站上下载一本MR-J2S的伺服驱动器手册，上边有案例的