esc主机汽车零部件的机会有多大

【华为汽车概念相关股（一）】：

【华为汽车概念相关股（一）】：

1、东风汽车：
东风汽车集团与华为技术签署深化战略合作协议，在原协议上，将汽车新四化(智能化、网联化，电动化、共享化)、企业信息化领域深化战略台作
 

2、小康股份：
与华为全面合作，主要合作在工业互联网、ICT基础设施、新能源汽车智能化、网联化等领域
 

3、长安汽车：
2018年1月，长安汽车与中国移动、中移物联、华为签署战略合作协议，全面开展LTE-V及5G车联网联合开发研究2018年9月，长安新能源入驻科创园暨智慧共享平台开放，并与华为等11家企业及机构成立联合技术创新中心，共建共创开放的智慧共享平台，为打造安全可靠电池系统、提高电池续航里程提供技术研发支持。2019年1月，“长安一华为联合创新中心”正式揭牌成立，这是2018年7月，双方签署战略合作协议后的阶段性大成果落地网联化等领域
 

4、北汽蓝谷：
子公司北汽新能源与华为于2019年1月28日在北京签署了《全面业务合作协议》。双方依托各自优势，联合“开发面向下一代智能网联电动汽车技术”。合作生产第一款阿尔法S正式上市
 

5、华阳集团：
2020年7月6日华阳集团投资者关系管理档案披露公司目前与华为有多方面的合作，公司负责的主要是车载环境、车规级要求等与车载相关部分的研究与开发
 

6、亚太股份：
2020年6月1日公司在互动平台称:华为与东风汽车合作打造的智能化汽车，公司为该车型提供了 BOOSTER、ESC、EPB后卡钳等产品
 

7、星云股份：
锂离子电池保护板测试系统、成品测试系统等产品供货华为
 

8、银宝山新：
公司汽车注塑结构件业务已开发广汽乘用车、广汽三菱、吉利、比亚迪、威马、小鹏等主机厂客户，以及樱泰、林骏、佛吉亚、宁德时代、华为等汽车零部件客户
 

9、润和软件：
公司参与了华为智能汽车解决方案，包括智能驾驶、智能车云、智能电动等方向的合作
 
 
明天开盘了，对五一节后股市的短、中、长线走势简单捋一下。
 
首先短线会有一次分钟线级别的反弹，个股指数目前收在1045点。节后，首先会有一个分钟线级别的弱反弹。大约下探到1037点一线后，就会震荡向上，攻击到1050一线。这种反弹大概可以维持一天多时间。
 
就是说节后开盘大盘首先可能有所下探，在1037一线做分钟底，之后有为时一天多反弹或横盘，即一天多的安全时间。这样五一开盘后可以抄底买一下，第二天卖出，开盘当日有下跌不要惊慌，这是抄底机会。
 
再就是日线要下探到1005一线，个股指数目前已成下降趋势，总体调整的目标大约在1045一线。就是说五一节后日线会有一个调整过程，调整幅度大约四个点左右，具体个股调整幅度在百分之五到百分之十之间。具体调整其中的一种可能，就是按上面的1037反弹到1050后，从1050下跌到1025一线，在1025这里可能做一次企稳反弹，大约反弹到1040，为期一周左右，之后再从 1040下跌到1005。
 
那么1005一线即是中长线大底，个股将从这里，展开中长线级别的反弹。也就是说大约从5月中下旬开始，个股将从1005一线出发，去攻击1200点，1300点，1400点等等，展开涨幅百分三十以上，为时半年以上的中长线级别的大行情。
 
目前，上证指数，上证50，沪深三百，中长线结构都是必有主升结构，就是中长线将随时进入主升，只是短线结构还需一点时间磨底。具体看上证50的月线结构，未来的走势可能是先慢后快，五六七这几个月采取缓慢攀升的方式，逐渐回到四千点一线。在4000点一线做短线震荡，之后会有加速上攻，进入中线主升浪。
 
目前上证50的年线是两根漂亮的中阳线，三连阳没有问题。个股指数从2020年8月见顶以来，已经调整了八个月，即将完成第二大浪的调整，进入主升第三大浪。届时个股指数和上证50将形成新的共振，就是说，市场大多数股票都将震荡上行。
 
五月，中下旬，股市有望迎来芝麻开门。
 
这中间也有变化，变化的信号是如果这次个股指数不能在1005一线企稳，而是下到980下方，则个股指数可能在五六七三个月继续宽幅震荡，在970到1080区间再做一个中线底，用两个中线底形成未来大主升的底部。那这种概率是比较小的，因为大多数个股已经调整充分，没有继续大跌的空间。

行业逻辑是

行业逻辑是，线控底盘具备响应速度快、控制精度高、能量回收强的特点，更易于实现高级别自动驾驶、规模将跟随L3+自动驾驶量迎来快速爆发期。

目前L3/L4级别的自动驾驶车辆使用的都是线控制动、驱动、转向。先看两个点。

传统节气门：通过机械结构连接，反应延迟小；没有办法应对复杂道路下的各种工况，油耗和排放都不能得到很好地控制。

电子节气门：取消了踏板和节气门之间的机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，这个位移就代表了驾驶员的驾驶意图。把该信号传递给ECU，ECU根据其他传感器反馈回来的信息进行分析和计算得到最佳的节气门开度，然后再驱动节气门控制电机，节气门位置传感器检测节气门的实际开度，再把该信号反馈给ECU去实现整个节气门开度的闭环控制。


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对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

方式一：在油门踏板的位置增加一套执行机构，去模拟驾驶员踩油门。同时还要增加一套控制系统，输入是目标车速信号，实际车速作为反馈。通过控制系统计算，去控制执行机构去执行动作。

方式二：接管节气门控制单元加速踏板的位置信号，只需要增加一套控制系统，输入目标车速信号，把实际的车速作为反馈，最后控制系统计算输出加速踏板位置信号给节气门控制单元。


线控制动的核心也是速度控制，目的是为了使车辆减速或者维持一定的速度。

SBW（线控转向系统）的优点是：

轻易实现主动转向的功能

获得比EPS更快的响应速度

滤掉路面上的激振信号

消除了撞车事故中转向柱后移引起伤害驾驶员的可能性

去掉了转向系功能模块间的机械连接，布置方式灵活，可以获得更大的驾驶员腿部空间。

EHPS（电动液压转向系统）的优点是：

①电控液压动力转向是在原液压式动力转向系统上发展起来的，原来的系统都可以利用，不需要更改布

②低速时转向效果不变,高速时可以自动根据车速逐步减小助力,增大路感提高车辆行驶稳定性

③采用电动机驱动油泵是可以节省能量

HPS（液压转向系统）的优点是：

①动力转向可以减小作用在转向盘上的力,提高转向轻便

②由于液压系统的阻尼作用，可以衰减道路冲击，提高行驶安全

重点有两家公司：


1.伯特利。线控项目新增至19个，明年新建30W套产能（合计60W套线控制动产能）。ADAS有11个定点项目，其中约一半是奇瑞。公司2022年考虑收购EPS供应商，智能驾驶ADAS+线控制动+转向的布局逐渐成型。


2.亚太股份。汽车基础制动业务为国内龙头，前期产能扩张后伴随主机厂全球化趋势，收入有望由20-30亿提升至60亿。汽车电子业务取得了长城ABS、EPB、ESC顶点，IBS已获得量产。

终于搞定了在统信uos系统下把局域网共享文件夹放在桌面

终于搞定了在统信uos系统下把局域网共享文件夹放在桌面。细数这一路碰到的老虎。

1、不知道终端是什么意思。原来就是windows的命令行模式。

2、不知怎么进入root用户，也就是windows的管理员权限。

3、共享不能直接输\192.168.1.99这种，要输入smb://网页链接共享文档。要输入文件夹的名字，直接输共享主机ip不行。或者用命令行模式。

4、在编辑fstab文件时，不知道要按a进入编辑模式，要按esc退出编辑模式，输入:w写入，输入:q保存。

5、不知道桌面应该建好文件夹，不知道桌面文件夹的完整目录。

6、新增加的命令行，位置一定要在附图的位置，前后位置别错。刚开始我直接加在结尾，不起效果。一定要放在boota所在的磁盘命令行后面。

现在的主机机箱内的灯光都做的花里胡哨

现在的主机机箱内的灯光都做的花里胡哨，不仅光污染还费电，那么如何关闭台式机电脑机箱内的灯光呢？
这里以华硕主板为例，首先开机时候按Del或者F2键，进入BIOS，再按F7进入高级模式，找到高级-内置设备，拉到最下，找到LED灯光设置，把“当设备处于运行状态时”设置为“隐身模式”，esc退出保存设置。重启即可发现机箱内的所有灯光都关闭了。

电脑开机键旁边的小按钮是干什么用的

电脑开机键旁边的小按钮是干什么用的？
电脑开机键旁边的小按钮叫复位键，又叫重启键，即RESET（重启），存在于电脑主机、笔记本电脑、智能手机、或其它电子产品，因为它的功能是重启，位置一般比较隐蔽，不容易碰触。台式电脑的复位键在机箱上一般在启动键附近，笔记本电脑的重启键在键盘顶的Esc。
它的作用是当电子产品或电脑死机的时候按下此键，能够在不断电的情况下，使其重新启动。称之为冷启动
冷启动的原理是把当前CPU及运行数据清零后的启动。不涉及断电。
但它的坏处是容易坏电脑硬盘，如果硬盘在运行的时候突然停止会产生细微的间隙从而导致硬盘坏掉。
相比于冷启动，另一种方式是热启动。
它们不同之处在于热启动不检测内存。热启动是用键盘ctrl+alt+delete进行关机，或者调出任务管理器，在管理器中清除让电脑卡的运行程序。当然不管是冷启动还是热启动频繁的使用都会降低电脑硬件寿命。建议大家在可以调出任务管理器的情况下清除超负荷的运行程序。

EtherCAT硬件主从站是怎么组成的

EtherCAT硬件主从站是怎么组成的？
主站实现：EtherCAT 的单个以太网帧最多传输 1486 字节的分布式过程数 据。EtherCAT 在每周期仅需要一个或两个帧即可完成与所有节点的 全部通讯，因此，EtherCAT 主站不需要专用的通讯处理器。主站功 能几乎不会给主机 CPU 带来任何负担，轻松处理这些任务的同时， 还可以处理应用程序。
从站结构：therCAT 从站设备中使用成本低廉的 EtherCAT 从站控制器（ESC）。对 EtherCAT 通讯本身 而言，无需微处理器。只需要 I/O 接口的简单设备可以只用 ESC、PHY、电磁隔离和 RJ45 接头实现。
还有什么问题可以评论、私信来聊聊你们的困惑。

汽车零部件的机会有多大

汽车零部件的机会有多大？

一、汽零的核心驱动力
汽零核心驱动力是国车崛起，预计国产车全球份额会从12%提升至30-40%。这个驱动力是中长期可持续的。国产车从以前燃油车靠打性价比的低端路线，到电动智能化时代，高举高打，实现了产品力的超越。
全球看，这轮汽车电动智能化，会导致全球版图巨变，中美向上，德日等向下。未来在海外市场，也将由国产车出海实现份额的超越。

二、估值怎么看？
估值：目前行业成长性好的公司23年PE25倍附近。汽零的估值20-22年经历了系统性提升，背后逻辑是成长性不一样，20年开始国产车和特斯拉份额一路提升，提高了汽零的成长性，如果后视镜认为PE15X的汽零才合理，未免刻舟求剑。如果按照24年PE30X空间去算，50%+股价空间标的很多。汽零很难捡到双击的标的，但是23年挣23年EPS修复和24年估值切换的钱是能够看得到的。

三、方向怎么选？
短期看：抓三个大贝塔，国车崛起、特斯拉和比亚迪。
国车崛起：国内市场，国产车20年份额为32.8%，22年升至44.9%，提升12.1pcts增势显著。与之对应，欧系20年28.8%，22年24.3%，下降4.5pcts；日系20年25.1%到22年20.6%，也下降4.5pcts；全球来看，国产车20年份额为15.1%，21年16.8%，22年跃升至18.9%，增速提升明显。欧系车型20年份额24.9%，22年19.2%，降幅达5.7pcts；日系20年29.8%到22年29.0%。
特斯拉：量价压制因素逐步消除。量上看，财报会议指引每年40-50%增长，23年约190万。前期市场担忧特斯拉成长持续性问题；价上看，预计特斯拉零部件年降将属于正常年降幅度，此前市场过度担忧年降幅度，一度有传降价5-6%。
方向上看，关注拓普、新泉、三花、恒帅等，同时关注特斯拉降本抓手4680，推荐科达利等。
比亚迪：23年量的增长确定。关注华懋科技、盾安环境等。
长期看：复盘全球汽零，大市值的主要两种类型，一种是产品专注型，一般产品壁垒或者成本差异度足够高，另外一种是tier1，走产品多元化。随着全球汽车产业大变局开启，我们认为，电动智能汽车时代，产品专注+多客户和产品多元+大客户战略的公司未来有望长大。
产品专注+多客户：福耀玻璃、星宇股份、盾安环境、德赛西威、经纬恒润等；
产品多元+大客户：拓普集团、东山精密、新泉股份、三花智控等。

四、“龙、新、替”三方向确定性较高
“龙”：产业链看，成长最确定的是国车、比亚迪和特斯拉产业链。我们预计国车产量（含出海）天花板在3600万附近，距离目前仍2.6倍空间，比亚迪和特斯拉分别在1000万产量附近，对应4.5倍、6.4倍空间。随着电车竞争加剧，国车、比亚迪、特斯拉供应链成长确定性高于行业。
“新”：新技术0-
1，关注渗透率高增长环节。空悬（23年渗透率加速增长，装车量YOY+180%）、微电机执行系统（智能化闭环必选配置）。

1、空悬：随核心部件逐步国产化后，空悬系统成本下降，促进渗透率加速提升。2025年，我们预测国内市场搭载空悬的终端销量达242万辆，对应市场空间达206亿元。

2、电机：新能源车微电机系统价值量约5000-20000元。根据纯电动汽车不同配置，微电机配置数量可达50-110个，按照平均每个电机30-50元测算（比如，座椅调节电机均价约40-50元，EPS电机约200元），整车微电机价值量约1500-5000元；电机加上齿轮等传动系统执行机构，价值翻倍至约60-100元；再加上控制器等部件，微电机/微传动系统均价约100-200元左右（如单个电动尾门撑杆约200-300元，单个电动门把手约150-200元左右），则整车微电机/微传动系统价值量约5000-20000元。
“替”：安全件、座椅等行业国产替代空间广阔。

1、制动：汽零板块国产化率最低的赛道，未来几年国产化率将会快速提升。由于定制化成本低+技术开放度高+芯片荒，自主品牌迎来国产替代机会。

（1）定制化成本低：国外供应商定制化开发的限制较多，费用较高。自主品牌配合度高，响应速度快，定制化成本较低。

（2）技术开放度高：随着EHB上市量产，主机厂更希望同一家供应商提供EHB和ABS/ESC方案，同时随着底盘域集成的推进，主机厂更偏向于技术开放度更高的国内供应商。

（3）芯片荒：近年，芯片短缺导致外资供应商的产能不足，国内主机厂更加重视供应链安全和配套服务，对自主品牌产品的使用意愿增强。同时，制动系统供应商和主机厂前期匹配和合作开发时间较长，一般为一年半左右，后期更换供应商的沉没成本较大。

2、座椅目前处于国产替代初期。随新能源车企、自主品牌等销量提升，打破原有的合资车企-外资供应商配套关系，未来有望替代外资。
（转自国金证券）