整个计算过程比较复杂,简单计算过程大致如下:
按1.5秒一个工位,则铝盘转速为60/1.5*6约6.67rpm。假设伺服转速为2000rpm,减速比为300,可选常用的减速比为320(5*8*8),效率为90%。
转动铝盘所需的扭矩约为40*10=400N(未考虑铝盘的安装试)则电机输出端所需的扭矩约为400/320=1.25N.m,根据转速和扭矩查伺服表选电机(台达1000W的额定扭矩为3.18N.m)确定电机型号,然后根据电机尺寸选择减速机。
假设选1000W的电机,相应的减速机可选PL120-320的减速机。
计算过程没有验证,可自行验证调整选择。
这里有,是安川伺服的选型手册,上面讲的还是蛮详细的。
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图片发不上来……
大体解释一下吧
MSK是系列
030是功率大小
C是电机机身长度
0900是绕组
NN是自然冷却
M1是128线光学多圈编码器
U是240度可调节电缆插座
P带键槽
1是带抱闸
NNNN是标准型号,无特殊选项
据网上统计,做三协伺服的厂家比较多,但相对来说型号比较其全,售后服务好的要数深圳宇鑫自动化,他们目前是专业做三协的。具体的,你可以去了解下
西门子国产化电机: 低压交流异步电动机(1LG0系列); 西门子进口电机:效率增强型(1LA7,1LG4,1LG6系列) 西门子大功率电机 (1LA8,1PQ8) 高效率:(1LA9,1LG6系列); 增安型防爆电机:(1MA6,1MA7系列); 隔爆型防爆电机:(1MJ6,1MJ7系列); 烟草专用电机:(1LA7,1LA9系列); 伺服电机:(1FK7,1FT6,1PH7系列); 变ntent
找找。我了解的电机的规格有28,40,42,57,60,80,86等。60以下的,很难找到标准型伺服驱动器。原因:1.57之下的电机很难装编码器。2.60之下的 伺服电机 没有形成标准规格。
3.标准伺服成本高,控制小电机大材小用。