伺服驱动器参数设定步骤安川8192分辨率的伺服驱动器+伺服电机，为保证8192个脉冲伺服电机旋转一圈，如何设置具体的参数。

变频器和伺服驱动器需设置的主要参数有哪些

变频器的主要参数是：加减速时间 控制方式 主频率来源 频率上下限，伺服的设置参数;控制方式

伺服控制器参数怎么调

基本的就是电子齿轮比 还有就是运行方向可能和你的期待方向不同你要更改 还有就是刚性根据情况可以调一调 其他的也就没什么了

伺服驱动器的的主要参数怎么设置？增益，电子齿轮比，怎么根据实际设置？我们的设备是四轴切断机

手中一定要有一本手册，否则是不可能设好的，每个参数都对应一定的含义和功能。

增益一般设置为自动调整就能达到目的，有的负载和一般负载不同，需要手动调整，大部分自动调整就可达到目的。

电子齿轮比，需要计算，根据你具体的机械结构进行计算，具体的计算公式都在手册上，每个品牌的伺服都有区别。

总而言之，要用好伺服电机，手册是必须要有的。

如何使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的

一、适用范围：
　　本调试方法适用于配置华中8型数控系统的硬轨数控机床，其中具体的伺服参数调试方法也适合现阶段的各类型伺服驱动器。
　　
二、硬轨机床的特性：
　　具有很高的刚性，切削载荷大。摩擦阻力大，动态响应滞后。
　　
三、调试目的：
　　保证伺服系统在其整个速度区间内运行时，不产生振荡、啸叫、爬行等异常现象的情况下，获得一个较高的动态特性。
　　
四、适用的硬件平台：
　　华中HNC-808、818、848系列的数控系统(V1.11.01以上版本)配 HSV-160U、180U伺服驱动单元。软件配置“伺服调试”功能模块。
　　
五、调试步骤及方法：
　　
1 驱动器自适应：
　　正确连接电机、驱动、系统后将机床上电，根据电机型号将伺服驱动器的PA43号参数设置相应的值后保存断电，再次上电后驱动器便载入适应该电机的一套缺省参数。
　　
2 主要性能参数调整：
　　伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：速度环比例增益、速度环积分时间常数、位置环比例增益。
　　首先进入系统后设置各个轴的基本参数后，保证机床能正常运行后，再进入到诊断菜单下的伺服调试界面，使用调试工具中的“速度环”采集项依次对每个轴的性能进行分析调整。
　　将机床移至适当位置后，按下该菜单中的“配置”键，设置测量行程和测量速度后返回，系统将自动载入测试程序。


　　按照系统提示，在自动方式下按下循环启动即可对该轴的指令速度、实际速度、加速度进行采集，系统还提供了速度波动范围及加速度最大最小值等相关信息的显示。


　　【位置环比例增益】的大小影响着电机定位的锁定刚性及运行时的跟踪误差。
　　【速度环比例增益】的大小影响着电机速度的响应快慢。
　　而提高整个伺服系统的响应及刚性，可以减小硬轨带来的滞后延时影响。使得后续在圆度调试中的过象限突跳补偿更加容易补偿。
　　【速度环积分时间常数】的大小影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。
　　速度环比例增益、积分时间常数仅对电机在运行时的状态起作用，所以我们可以使用较高的测量速度测试，观察加速波形来判断速度环比例增益是否需要进一步提高。


　　速度环参数调整的原则：是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应最快，并且系统稳定工作。


　　速度环积分时间常数调整的原则：为了保证系统稳定的工作，应该调整速度环积分时间常数。调整的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。
　　逐步提高速度环比例增益，以提高机床响应速度。
　　而伺服电机带上实际负荷时，由于实际负载转矩和负载惯量的增大，会使速度环的带宽相对空载时变窄。在较高的速度环增益下，实际负荷较大的机床(硬轨机床)，更容易发生电机工作不稳定而引起的振荡现象。


　　此时需要略微降低速度环比例增益，使之进入稳定状态，然后逐步提高位置环比例增益，直至再次出现不稳定的情况，再适当降低直至稳定。这样伺服系统便获得了一个稍微较高的刚性和响应速度。


　　
3 抑制振荡类的参数调整：
　　由于硬轨机床的特性，往往导致此时我们获得的刚性和响应速度还不足够，判断条件为：在“位置环”采集项中使用1000mm/min的进给速度移动该轴，观察跟踪误差最大值是否在0.2mm以内。当然该项指标能控制的越小越好。
　　若惯量相对较大的机床可增加【速度环反馈滤波因子】及【转矩指令滤波时间】这两项参数，可有效降低振荡，使得速度环比例增益可进一步提升。速度环反馈滤波因子缺省值为
1，一般情况下最大调整到4;而转矩指令滤波时间缺省值为
1，一般情况下最大调整到10。


　　
4 特性优化调整：
　　此前的参数调整属于粗调，增益类参数可每次增加200~400，若伺服系统发生振荡则减少100~50。而找到临界点后，首先加入适当滤波类参数后，再进行增益类参数的细调。
　　每次增加50~20，若发生振荡则减少20~10。较大的滤波参数虽然可以进一步的提高伺服系统的特性，但是会增加机床运行时的噪音，在不产生附加振荡的情况下(可通过加速波形观察到)应适当控制在一定范围以内(比如85分贝以下)。
　　若滤波类参数无法提高，即在临界点时将滤波类参数加大后振荡反而更加明显。


　　说明机床的运行阻力较大(脱开电机后用手旋转丝杆非常吃力)，应检查导轨润滑、镶条松紧、丝杆装配精度等方面原因。
　　参数方面可通过提高【电流环控制比例增益】及降低【电流环控制积分时间】来加大电机的出力及响应能力。
　　注意：电流环控制比例增益参数值较大时易引起电机连续运行时驱动器报警。
　　补充：
　　在系统能稳定工作的前提下，较大的速度环比例增益和较小的速度环时间常数，可以获得较好的速度响应。较大的速度环比例增益和过小的速度环时间常数，较容量发生系统振荡，工作不稳定;较小的速度环比例增益和过大的速度环时间常数，电机速度响应低，电机运行易出现爬行状态。
　　注意：多轴同时进行插补运算时，各轴的位置比例增益值应调整为一样。否则会出现伺服不匹配的情况，导致两轴插补加工整圆时出现椭圆的现象，可参考圆度调试方法。

伺服驱动器参数怎样设置？

这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？ 如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定； 如果是想把参数设置进去的话，两种方案： 第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。 第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。

松下A5伺服内部速度控制模式X4怎么接，参数如何设置，想要电机持续转动。

松下A5伺服内部速度控制模式X4怎么接，参数如何设置，想要电机持续转动。
　　松下A5伺服电机驱动器调试步骤：
　　A:对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式） 应用中松下A5驱动器处于位置控制模式，需要调整的参数：



　　各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效；
　　调试步骤：（默认的不用修改）
　　
1.更改驱动器的输入模式为脉冲+方向模式：
　　P0.07改为3；
　　
2.根据螺距（设计值）和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率： 螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等； 假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为0.5um,
　　则螺距除以光栅尺分辨率为 （10/0.5）x1000 = 20000;
　　假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为1um, 则螺距除以光栅尺分辨率为 （10/1）x1000 = 10000;
　　计算结果就是要填入的马达分辨率，计算结果写入Pr0.08；
3.根据马达分辨率，螺距，光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式（光电或长线）下机台运行的最高速度：
　　假设马达分辨率为20000，螺距为 10mm:
　　光电接口下，最高500K输入，也就是 500 000，则马达最高转速为 500 000/20 000 = 25转每秒；
　　转换成机台速度就是转速x螺距 = 25 x 10mm = 250mm/S;
　　长线模式下，最高4M输入，也就是 4 000 000，则马达最高转速为 4000 000/20 000 = 200转每秒； 转换成机台速度就是 200 x 10 = 2000mm/S;
　　根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器
　　Pr0.05中。
　　不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样： 光电模式（Pr0.05 =
0,默认,一般使用该模式即可）



　　
4.设置好脉冲输入方式和马达分辨率后，就可使用DEMO软件调试机台了。
　　
5.机台运动正常后，如果机台响应慢，则可增加机台的设定刚性，也就是加大Pr0.03的值。注意刚性过大时，机台会振动，需要减小刚性值。
　　
6.可根据需要在DEMO的参数配置中选择各轴的全闭环，然后调整控制器的PID；
　　
7.让机台运行半个小时以上，将Pr0.02的值改为
0，关闭自动调整；
　　
B.对于使用X5的调试步骤：（驱动器闭环模式）  （称为光栅尺全闭环模式，此模式下控制器需设为开环，即在DEMO中不选择全闭环）
　　接线方法：  光电模式（Pr0.05 =
0,默认,一般使用该模式即可）



　　长线模式（Pr0.05=1）



　　需要调整的参数：



　　各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效；
　　调试步骤：
　　
1.先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环；
　　
2.设定电机转一圈时光栅尺的计数值；  计算方法：马达转一圈相当于机台跑一个螺距的距离，所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr3.25的值；  螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等；   例如螺距为10mm，光栅尺为1um,Pr3.25的值为 (10/1) X 1000 = 10000;  将计算出的值设进Pr3.25中，保存并重新上电。
　　
3.设定驱动器全闭环：  将Pr0.01设为
6，Pr3.27设为 0；保存并重新上电；
　　
4.在调试DEMO中以慢速运行机台，由于光栅尺输入方向有可能是错误的，电机会出现飞车报警现象，调试时必须注意安全。  如果光栅尺输入方向正确，电机会运行正常；  如果光栅尺输入方向错误，驱动器会报警，需要将Pr3.26从0改为
1，保存并重新上电；
　　
5.全闭环模式正常后，也需要调整机台刚性Pr0.03的值，再让机台自动运行半小时以上，然后将Pr0.02的值改为0；
　　
6.如果机台自动运行半小时后定位效果不理想，将Pr0.02的值改为0后可以手工修改位置环增益Pr1.00的值。定位慢则增大Pr1.00,过冲则减小Pr1.00；调试好后保存参数。
　　关于连接器X5引脚排列：  如下图，定义有凸出一个小端子的为凸面，另一面为凹面；



　　由上图凹面，上排从左到右为 10  8  6  4  2
　　下派从左到右为 9  7  5  3  1

安川8192分辨率的伺服驱动器+伺服电机，为保证8192个脉冲伺服电机旋转一圈，如何设置具体的参数。

电子齿轮比设定好就可以了，你翻下说明书，有电子齿轮比分子和分母的，两个参数都要设，然后就是每转脉冲数也要设