P2-32是自动调整增益设置的,默认是手动调整,比如私服走动时抖动过大,就可以用自动模式来调整。P2-47时自动共振抑制模式设定。
机每转脉冲数,这个要根据你伺服电机驱动器的设定来填写,一般伺服驱动器这个参数的设定有的是通过拨码开关,或者直接通过面板或软件设定到驱动器里面,比如每转脉冲是1000,或者500,;
脉冲形式,电子齿轮比,旋转方向,需要的输入输出信号,这些参数可以保障机器能够运行,运行的效果还需要调整增益类数据
你该不会是把 面板锁住了吧 首先,上电显示 r_
0 ,按一次SET 显示 dp-spd 按MODE 键切换显示到 PR_roo 看看能不能找得到
A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250;
B系列伺服驱动器P1-46可设为1250;
AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250;