正规伺服驱动器伺服是开环的还是闭环的

新品上市

新品上市 | E530通用型伺服系统，简而不凡，品质之选
2023年1月5日，ABB传动推出了一款全新的通用型伺服系统——E530伺服驱动器和DSM伺服电机产品组合。该产品内置功能丰富，外观设计紧凑，在保证优秀性能和可靠性的同时，大幅简化了工业应用中的操作。
E530伺服系统功率范围广泛，从50W到2kW皆可适用，提供位置、转矩和速度多种控制模式，并提供十六组内部位置控制指令。此外，E530还支持Modbus TCP/IP通讯协议，与控制器之间具备良好的兼容性，可建立快速的通讯连接。
产品亮点
性能优越：
· 系统全功率段支持3倍过载，电机最高转速可达6000 rpm，可大幅提升设备的加工效率。
· 电机编码器分辨率支持20位和23位，保证系统控制精度的同时，提供灵活的选择。
· 刚性表和一键调整增益，可同时提供低频和高频振动抑制功能，降低系统调试难度。
稳定可靠：
· 系统功率覆盖50 W至2 kW；支持单/三相200 V至240 V的交流电压输入，在电压波动较大时，依然能保证设备平稳运行。
· E530伺服驱动器全系使用 UV涂层PCB板，可适应恶劣的运行环境。优化的独立散热通道和低温升的功率器件，可保障约40000小时的超长使用寿命。
简单易用：
· 体积小巧，结构紧凑，支持紧贴安装，可大幅节省电柜空间。
· 集成的控制面板，便于设置和监控参数。
· 提供标准以太网接口，使用标准网线与调试工具进行连接，高效实现通讯调试。
此外，E530伺服系统还可广泛应用于电子电工、包装、金属成型、机械手等行业领域，为固晶机、分光机、贴标机、复卷机、灌装及封装机、激光切割机、裁切机、注塑机械手、冲压机械手等提供支持。
文章内容来源ABB，图片来源：ABB，责任编辑：胡静，审核人：李峥

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伺服驱动器用伺服电机，所以，变频器也必须使用变频电机。

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脉冲控制伺服

脉冲控制伺服，是性价比非常高的控制方案，一般用于四轴以下的设备钟。伺服驱动器都可以接收差分脉冲和集电极开路脉冲，而步进驱动器，一般只能接收集电极开路脉冲。
绝大多数伺服驱动器的脉冲口都是共用的，也就是说，可以接收两种脉冲，但不能同时使用，比如三菱，富士伺服。而有的伺服，两种脉冲口是分开的，分别叫普通脉冲口和高速脉冲口，比如台达伺服，施耐德伺服等。

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伺服是开环的还是闭环的

伺服是开环的还是闭环的？？经常看到有很多人为了此问题吵的不可开交，谁也说服不了谁，最后肯定是互骂对方沙雕结束争吵。
对于伺服来说，它肯定是闭环的，因为伺服驱动器要接收伺服电机的编码器反馈信号，完成对伺服的一系列控制。所以，对于伺服系统是闭环的。但实际应用中，伺服电机还要连接减速机，滚珠丝杠等等一系列机械机构，所以，伺服电机的编码器，并不能反应最终工件的运行情况，对于整个控制系统来说，其实是开环的，也可以认为是半闭环的。
所以，伺服系统是闭环的，但是一整套伺服控制系统，是开环的。因为伺服电机的编码器信号，只是反应伺服电机的位置和速度，并不能反映最终工件的位置和速度。这个差别，由机械结构来保证。在很多控制要求高或是机械机构无法满足高精度的场合，需要增加传感器，比如光栅，磁栅，激光测距仪等等，来检测工件的位置和速度。
所以，伺服是开环的还是闭环的，讨论这个问题毫无意义。忽略了前提条件和被控对象，是争吵不出结果的。忽略前提条件就给**定性，恰恰是上各色沙雕最擅长的把戏。也是没有逻辑思维的最佳体现。其实初中数学就讲过，任何定理都是有条件的，比如某一元二次方程方程，在实数范围内无解。

变频与伺服驱动技术