只能用PLC去控制伺服驱动器,伺服驱动器来控制电机。如果你想用PLC的脉冲去驱动电机的运转,那么伺服驱动器首先要设置成位置控制模式。然后,你的PLC还得有高速脉冲输出的功能。然后,按照伺服驱动器的应用技术手册位置模式,正确接线(像什么正反转限位,伺服使能等问题,都用PLC正确处理好)。PLC编好程序后,把脉冲输出给伺服驱动器的脉冲输入端信号线,电机就能运转了
步进电机驱动器是开环的,也就是说它没有编码器信号输入.伺服电机驱动器它除了步进电机驱动器所有的输入输出外,还多了个编码器输入,也就是它把电机实际运动情况返回驱动器从而决定驱动器下步如何输出,所以它是个闭环控制.
没有具体的标准,根据实际需要,但是大部分情况控制器与驱动器是作为两个部分,驱动器负责电机动与不动,而控制器是作为负责怎么动…… 现在驱动器技术日趋完善,相当一部分情况只作下位机设计时,进驱动器即可以完成,作为整体则必然还是存在控制器,完成系统全闭环或者半闭环的控制,另外完整的PID体系在成型的驱动器中才有集成,而同时,或多或少都还是需要独立的前置控制器进行完善。 设计驱动器简单的仅需要基本的模拟和数字电路知识即可,再高级些就需要自动控制、智能控制等学科知识,控制器就更加复杂,根据控制器的工作需要,基本上需要软件相关,单片机编程,另软件如C++、Labviews等等。