你的驱动器型号说清楚行不?要不你就找对应的参数设置吧,一般设置下面的几个参数。
控制模式设置为
1,
内外部速度选择
0,
速度指令增益根据情况设置,300-500
反馈脉冲输出分子、分母根据上位机实际需求来设置,注意电机编码器的分辨率。
其它的就是增益设置了。
伺服电机选择时主要看静态保持扭矩,额定转速和额定转速下的扭矩是否满足驱动负载的要求。
其他要看电机输出轴尺寸和法兰安装尺寸,以及是否需要抱闸
1、首先运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5、对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
6、当设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
看手册啊,手册上有各个参数的介绍,按要求设定就行了, 如果你只想转一圈,用JOG方式,把JOG速度设置设为1就行了