安川伺服说明书它官网有
/technology/download/Manual/Servo/SICP_S800000_15B.pdf
安川官网,里面有各种型号的手册,自己去下载中心里面找
PLC 控制伺服基本都是一样的,分为两种情况:
1. 位置控制:连接两个脉冲信号,控制方式(正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲)PLC和驱动器设为一致就可以了。其它行程开关、急停、使能等按需要接。
2. 速度、力矩控制:这个一般用模拟量控制,用模拟卡输出0-10V就行了。
他手册上面都有的每个段子都有自己的数字号码 对应自己的功能 目测上去像是松下的吧 焊线很麻烦的 不要焊错了 焊接技术也要高 一般需要使能 还有脉冲还有方向 还有
一 还有一个24v