伺服驱动器怎么调参数伺服马达如何调整增益，刚性，惯量

松下A5驱动器怎么调参数 才能用直接转矩方式控制伺服电机 求大神啊急求！！

把42点接出来做模拟量，标定一下，可以在程序里实现你要的功能，但是直接设置50N的貌似没这功能
不过可以调刚性增益等等参数微调下带负载能力

伺服马达如何调整增益，刚性，惯量

都通过调整伺服驱动器参数来实现，如果是模拟电压控制的，调速度环增益，设置值越大，增益越高，刚度越硬，在系统不产生振荡的情况下，尽量设定的较大，如果是脉冲控制的，就调位置环增益了，原理一样