伺服驱动器如何控制伺服电机怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机？

想请教下伺服控制器内部如何通过脉冲数来控制伺服电机的转动的，就是脉冲输入如何转换成

伺服控制器对电机的输入时正弦交流电，伺服电机中的增量型编码器反馈Z相的脉冲给驱动器用以计数来确定电机转动的位置。驱动器通过对比设定值与预期值的，来调整对电机的输入。

PLC 伺服控制器伺服电机

一种电路：PLC-----伺服控制器-----伺服电机
如果只有电压信号，那可能只是控制速度，并不是精确定位。如果没有PLC控制模块，是无法精确定位的（有的PLC带一个脉冲输出口，也可以作为普通的输入输出口用，也只能控制一只电机）。

二种电路：PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机
这种是精确定位，涉及到原点的确定，精确的数据控制，极限保护等等。

具体情况具体分析，如果你不是精确定位，PLC模块是可以不用。第二种模块向伺服控制器发送的是脉冲信号，正传反转的高速脉冲。

伺服驱动器是如何控制输出电流大小的？

1. 伺服驱动器的电流环河变频器的电流环是一样的。都是控制pwm的脉宽来控制电流。

2. 变频器和伺服驱动器一般都做电流闭环控制，电流的大小是受到精确控制的。

台达PLC怎样控制台达伺服驱动器

1.普通的晶体管PLC发脉冲与方向的控制伺服

2.PLC走通讯控制伺服电机

3.PLC通过伺服的DI点走PR模式控制伺服

4.PLC通过模拟量也可以控制伺服

电机与伺服驱动器如何匹配

1、选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数；

2、首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小，假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配，参数设置也好设置，不同厂家的也可以互相配。