伺服驱动器和plc关系什么时候选用总线型伺服

伺服电机与plc的接线方法三菱PLC编程入门

伺服电机与plc的接线方法

三菱PLC编程入门

伺服驱动器的电子齿轮比

伺服驱动器的电子齿轮比，其实就是个虚拟的减速机（其实是增速）！！它把输入的脉冲个数进行放大，抵消机械上的减速比！！假设，伺服电机没有任何减速机构，PLC发送一个脉冲，伺服电机驱动工件前进1毫米。如果加上个i=10 的减速机构，此时，工件只前进0.1毫米。如果我们把接收到的1个脉冲放大10倍，此时，工件就会前进1毫米。而这个放大的10倍，就是电子齿轮比。
电子，表示这是个虚拟的机构，可以通过改软件的方式来改变它的参数，齿轮比，表示它是一个减速的机构。所以，电子齿轮比，就是在伺服驱动器内置了一个虚拟的减速机，不过它是用来改变脉冲的。

西门子FB284和工艺对象的区别

西门子FB284和工艺对象的区别
西门子plc通过工业以太网控制伺服，由F284和工艺对象两种方式，有什么区别？使用时如何选择？
FB284位置环在驱动器，也就是由伺服完成，而工艺对象位置环由PLC完成，此时伺服驱动器工作在速度模式，其实就是个速度闭环的变频器，很显然，工艺对象会占用plc扫描周期。
工艺对象使用标准的PLCopen功能块，如果你使用过IEC61131-3平台，比如施耐德Somachine，倍福TwinCAT，那将是轻车熟路。PLCopen支持35种回原点方式，非常灵活。
FB284是西门子的伺服控制功能块，它把伺服的大部分功能集成在一个功能块里。使用起来，没PLCopen好用。

变频与伺服驱动技术

伺服的脉冲和方向控制是怎么回事

伺服的脉冲和方向控制是怎么回事？
用PLC控制伺服和步进，脉冲和方向模式是最常见的模式，简称PD模式。脉冲控制伺服的速度和位置，方向控制伺服的运转方向，这就需要PLC有两个输出点来完成。其中，脉冲输出点必须是晶体管输出，方向输出点可以是普通的继电器输出。有的PLC两个点必须连在一起，而且有系统指定，不能更改。有些PLC可以自由指定哪个是方向，哪个是脉冲
在编写程序的时候，方向信号不需要我们控制，做个起保停输出，系统会自动实现。比如位置输入负数，系统会判定伺服往负方向运行，方向信号没有输出，如果位置输入正数，系统会判定伺服往正方向运行，方向信号输出高电平。无需我们编程干预。
脉冲＋方向接线简单，方便使用，但抗干扰能力不行，一般都是配合集电极开路输出的脉冲形式使用，PLC的伺服或者步进驱动器的距离也不宜过长

变频与伺服驱动技术

什么时候选用总线型伺服

什么时候选用总线型伺服？
目前，PLC控制伺服电机的方式主要有两种，第一种是脉冲控制，第二种是总线控制。那么，什么时候选用总线型伺服呢？简单来说说。
先说脉冲控制伺服，即PLC通过脉冲输出IO连接脉冲伺服的驱动器，驱动器驱动电机进行转动。这类伺服电机的控制方式比较简单，但比较容易受到控制距离的制约。由于是通过IO接口连线，想要通讯距离远就得增加通讯线的截面积，你能增大到多少呢？所以，脉冲控制伺服一般应对的是比较简单的距离比较近的项目，像是一些包装机就采用了脉冲控制伺服的方式。
相比之下，总线控制伺服是PLC通过总线连接伺服驱动器的总线接口，驱动器再驱动电机转。不同的总线负载能力不同，可能可以同时连接几个伺服，也可能同时连接几十个伺服，不一而足。通讯距离上，总线通讯动辄几百米，可以有效的扩展伺服应用的范围。也就是说，总线伺服适合于大中型高价值项目使用。
我们家的总线型伺服采用CANopen通讯，支持四种运动模式，欢迎前来咨询。