什么叫结点自导，互导？

自导是连接于各节点支路的电导之和；互电导为接在结点与结点之间所有支路的电导之和，总为负值。选结点电压为未知量，则KVL自动满足，无需列写KVL方程。各支路电流、电压可视为结点电压的线性组合，求出结点电压后，便可方便地得到各支路电压、电流。G11=G1 G2为结点①的自电导，G22=G2 G3 G4为结点2的自电导，G33=G3 G5为结点3的自电导；结点的自电导等于接在该结点上所有支路的电导之和，总为正。G12=G12=-G2为结点1与结点2之间的互电导，G23=G32=-G3为结点2与结点3之间的互电导；互电导为接在结点与结点之间所有支路的电导之和，总为负值。ISn1=IS1 IS2为流入结点1的电流源电流的代数和；ISn1=-IS2＋US/R5为流入结点3的电流源电流的代数和（US/R5为含有电压源支路等效为电流源）：流入结点取正号，流出取负号。由结点电压方程求得各结点电压后即可求得各支路电压，各支路电流可用结点电压表示。

考虑一个节点，电压设为v1，另一个节点与它相连，电压设为v2，两节点间电阻设为R12.节点电压法列方程是对每个节点列电流守恒方程。仅考虑R12之路的话，v1节点流出的电流为(v1-v2)/R12=(v1-v2)*G12=G12*v1-G12*v2G12=1/R12，是1、2节点间的电导。这里可以看出自导永远是正的，互导永远是负的。因为正的v1永远对应于流出1节点的电流，而正的v2对应着向1节点注入电流。如果还不明白，pm我。