减速机减速比是啥意思伺服的电子齿轮比是什么

世界最大的齿轮减速机

世界最大的齿轮减速机，他的减速比为1:10的100次方。如果反方向转当增速机用，那最后一个齿轮绝对超光速了。
为了让最后一个齿轮转动一圈，你需要把第一个齿轮转动10的100次方圈，那10的100次方什么概念呢？宇宙的年龄大概是138亿年，假设第一个齿轮转动1圈需要1秒，那么转动10的100次方圈需要10000000000000000000000000000........100个零.....除以3600除以24再除以365，大概等于3*10的93次方年，比138亿年还长，厉害不？
另外10的100次方也有个单位叫古戈尔，它具体有多大呢，你看看他前边的单位，一个亿还真是小目标，计数单位大全：
个，
十，百，千，万，十万，百万，千万，亿，十亿，千亿，兆，十兆，百兆，千兆，京，十京，百京，千京，垓，十垓，百垓，千垓，秭，十秭，百秭，千秭，穰，十穰，百穰，千穰，沟，十沟，百沟，千沟，涧，十涧，百涧，千涧，正，十正，百正，千正，载，十载，百载，千载，极，十极，百极，千极，恒河沙，十恒河沙，百恒河沙，千恒河沙，阿僧抵，十阿僧抵，百阿僧抵，千阿僧抵，那由他，十那由他，百那由他，千那由他，不可思议，十不可思议，百不可思议，千不可思议，无量，十无量，百无量，千无量，大数，十大数，百大数，千大数，古戈尔。
古戈尔，是计数的极限，既10的10次幂，100个10相乘，亿才是9个10相乘，你想想多大。世界很奇妙吧！

中空旋转平台 是一款新型的减速机产品

中空旋转平台 是一款新型的减速机产品。根据不同的减速比可以得到不同的输出转速，用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配置，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。

小米铁蛋——仿生狗机器人

小米铁蛋——仿生狗机器人，售价9999元，成本到底多少钱？
小米在开发社区发布了，自研的高性能伺服的参数：

1、最大扭矩3.2N·m，最大转速220rpm，这不是伺服电机的原始参数，这是这机器狗关节部位：伺服电机+谐波减速机或者是齿轮减速箱，组合后的参数。
按照常用的1：160减速比，这个仿生机器人的无刷盘式电机的，额定扭矩估计在60-100mN·m，额定转速估计在6000转上下，功率大致在30-45W。
如果按照这么计算，四个关节最低的价格，估计要超过6000元。如果再计算运动控制器，以及人际交互的主控芯片，摄像头，以及压力传感器。
妥妥的成本要在1.3万往上，合理区间在1.5-1.8万上下。
所以，如果真的是9999元，那绝对是可以买的。
只不过，这个东西实际使用会不会出现BUG，这就很难预估了，毕竟是工程机。因为如果出现BUG，那就会让人感觉一文不值。
不少人，喜欢拿“铁蛋”和波士顿动力的spot机器狗比较。其实这两个产品差异很大，spot是一个平台性的产品，他的负重可以做到很大。spot想做成一个可应用于多重环境的综合性机器人，就是这个立意造成了spot一直做不成功。
【机器人技术基本上都是从专项应用，定制化功能，缓慢向综合性升级转变】
spot机器人关节运动控制能力更强，这个是硬件堆出来的。
一个高端的盘式电机，成本都要5000多块钱，这就是产品设定本身的差异性。
CyberDog——“铁蛋”机器人的主要用于是“家用陪伴”。这个功能还是相对来说更接地气，也更容易实现的。
中国还有两家：杭州宇树科技（图四），南京蔚蓝科技（图5），都是生产这种仿生机器人的企业。

华为的“3合1”电驱动系统明确标注减速比

华为的“3合1”电驱动系统明确标注减速比，这个是很多友商忽略的部分。

给大家详细解剖手动挡变速箱的原理

给大家详细解剖手动挡变速箱的原理，通过原理来说一下的核心。
通过（图一）所示，手动挡变速箱主要分成输入轴（通过发动机飞轮、离合器片将动力传递），中间轴，输出轴（通过不同的变速比转换后将动力输出）。
看图一之前，先给大伙普及几点，以便于更容易看图，中间轴和输入轴啮合的齿轮是固定不变的，一般称为主减速比，通过输入轴传递，到中间轴的转速和轴上齿轮转速是一致的（因为都是一个整体）。接着，中间轴上的不同大小齿轮和输出轴上的不同大小齿轮根据厂家设计啮合组成不同的齿比，如图一所示1挡、2挡、3挡、4挡、5挡、倒挡。在变速箱上处于啮合的状态，换句话来说，每个挡位齿比固定的。请注意的是：当车辆处于空挡状态下，输出轴是不转动的，输出轴上不同挡位齿轮自行转动，相当于输出轴与轴上的齿轮没有锁定。当挂入挡位时，通过控制选档拨叉，输出轴上的滚针轴承通过同步器套环与齿轮锁定，此时齿轮和输出轴成为一体。
假如你看明白第二段文字内容，再跟着思路接着往下，我记得曾经出过一期视频，讲解齿比和扭矩大小关系，简单理解：以输入轴的小齿轮带动输出轴的大齿轮，扭矩放大，在相同输出轴转速来说，齿比越大所需要的输入轴的转速越大。这句话可能有点拗口，继续以图一为例，假如当前车辆所处于2挡行驶，就可以得到结论是：这时候输出轴和2挡齿轮组锁定的（抛开同步器先不说，假设没有同步器），换言之输出轴2挡齿轮和输出轴转速是一致的。也就说明此时输出轴2挡齿轮的转速要比一档齿轮转速高，如果不考虑同步器作用，要想把两个不同转速的齿轮啮合在一起由两种方式，第一种方式：减速，降低输入轴转速，通过降低输入轴的转速使得2挡齿轮转速和一档相接近进行齿轮啮合。第二种方式：通过主动补转速差，将输入轴的齿轮转速提高，接近2挡齿轮的转速进行齿轮啮合（第二种方式在没有同步器作用下，以前老式手动挡车辆就是通过两脚离合回空挡进行补油，简单来说：踩摘抬轰踩挂抬）。
如果上面三段文字结合图
一，你就明白通常用的降档方式除了减速减挡不补油，保速降档补油区别了。
现在手动挡车系基本都配有同步器，即使你在操作降挡时候不补油，也能过挂的进挡位，那是因为有同步器的存在，即使能过这样操作所体现出来问题就是车辆降挡过程不平顺，乘坐舒适性差，而且在一些必要提速时对于变速箱都是一种伤害，作为驾驶手动挡来说不能游刃有余调取手动挡动力输出。
最后说一下倒档，图二所示在一般的手动挡车系中，厂家可能考虑成本和设计安全性考虑，倒档不设同步器，这就是为什么很多朋友在挂倒挡时候会听到打齿的声音。对于这个问题我之前也拍过视频进行演示，第一种方式：踩离合停顿3-4秒左右，再挂倒挡。第二种方式：当踩离合时，任意挂入一个前进档，然后顺势再直接挂入倒挡。以上两种方式都可以避免因为没有同步器挂入倒挡造成打齿异响的情况。先从变速箱结构原理来说一下以上两种方式为什么能够避免变速箱打齿。当车子处于空挡时候，在没有踩下离合踏板，这时候发动机飞轮通过离合器片通过输入轴传递怠速转速到中间轴，请注意，此时的输出轴上静止状态（车子没动），输出轴和输入轴分别都有一个倒挡齿轮，通过中间的惰轮干预之后改变齿轮的旋转方向，倒挡齿轮有个特点就是直齿。第一种方式通过踩离合，中断输入轴传递到中间轴的转速，静置3-4秒钟释放齿轮惯性应力，再挂入倒档就不会有打齿现象（这种操作方式可能对于某一些车来说不太管用）。第二种方式通过主动干预，当踩下离合，中断输入轴传递到中间轴的转速，此时中间轴还有一定的惯性在旋转，此时挂入任意一个前进挡位（前进挡有同步器），通过同步器与输出轴锁紧，反过来牵制中间轴，让中间轴处于静置状态，这时候再挂入倒档就没有打齿的现象了。相比较来说，第二种方式操作倒挡会更加高效，前提是车辆必须处于静止状态，因为要保证输出轴处于静止状态。
经过上面一番详细的解说，你是不是对手动变速箱更加了解了呢？

世界减速比最大的减速机终于有国外大神做出来了

世界减速比最大的减速机终于有国外大神做出来了，减速比最大为10的100次方:
1，即1古戈尔:
1，事实胜于雄辩，之前还有网友说这种齿轮只是理论上存在，没有电机能带动，我早说了减速只需要很小的功率就能带动，增速转不动，如果要看到最后一个齿轮转动大概需要5.2X10的91次方年，自己算算自己几辈子能看到最后一个齿轮转动。
不得不说国外技术宅就是强悍啊，他做的这个减速机还不是单纯的齿轮减速，里面还用到了，链轮，蜗轮蜗杆，行星齿轮等机构，这绝对是一个机械谜，对各种传动机构了如指掌，我也想做一个类似的古戈尔齿轮，然后对着这个减速机直播，有没有无聊的网友，天天来看看最后一个齿轮啥时候转，总比那些滴水穿石，铁杵磨成针的属实无聊的直播有意义吧！还能学到些机械知识，大家觉得怎么样？

伺服的电子齿轮比是什么

伺服的电子齿轮比是什么？
从字面理解，齿轮比，就是两个齿轮的齿数比例，最典型的元件就是减速机。而这个齿轮比是电子的，所谓电子的，就是可变的。所以，伺服的电子齿轮比，就是一个减速比可变的减速机。
那么，伺服的电子齿轮比是给谁减速的呢？其实是给脉冲。一般情况下，都是放大脉冲数。
比如，某伺服驱动器电子齿轮比设置为227/13，那么，伺服每接收到一个脉冲，就把这个脉冲乘以227/13，就变成了17.46个脉冲，起到放大作用。
那么，为什么要电子齿轮比呢？理想情况下，我们希望发送一个脉冲，工件就前进1毫米，然而，伺服电机是圆周运动，而正常的设备中，还存在减速箱，齿轮齿条，滚珠丝杆等机构，而这些机构，都是减速的，因此，工件要想前进1毫米，伺服驱动器就布置需要1个脉冲，那么需要多少呢？我们设置一下电子齿轮比即可。
如果不使用电子齿轮比，那么，只需要设置伺服电机转一圈需要多少个脉冲，那么，工件前进1毫米需要多少个脉冲，就可以在PLC中编程实现。当然，这些都是简单的数学计算，初中数学甚至小学数学就够了，ST语言或者博途SCL是最好的选择。
无论是什么伺服驱动器，它的电子齿轮比设置方法是一样的，而且同样的机械结构下，不同品牌的伺服，电子齿轮比参数都是通用的。
PLC培训班和营销号，又可以抓住套路点，把每个伺服的电子齿轮比讲一遍，比如三菱伺服电子齿轮比设置，老电工手把手教，台达伺服齿轮比怎么设置，看老电工给你演示，电子齿轮比是难点，老电工用西门子伺服手把手演示。不过伺服这玩意，一般的老电工还真玩不转

变频与伺服驱动技术