伺服电机详细控制原理伺服电机的6根线分别是啥

步进伺服电机工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

步进伺服电机优势：伺服电机拥有绝对定位系统、速度高扭矩大、精准、高速性能好，低速运行平稳，加减速时间短、发热低，噪音低等一系列优良特点（可通过CAN通讯步进伺服一体机了解详细信息）。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械原件进行运转的发动机，它可以控制速度，将电压信号电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机会接受到脉冲，通过每接受到的一个脉冲，它就会旋转一个角度，这样就实现了位移；同时再发射一个脉冲给伺服系统，这就会使得其与伺服电机接受的脉冲行成呼应，然后系统就会知道发射和回收了多少脉冲，从而精确控制电机转动，实现高精度定位，这就是他的控制原理。

还有其实这个还要分直流和交流的，直流的话就有两种有刷和无刷，交流的话就一种无刷型的，交流情况下一般是通过相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度，或者通过借助信号发生器，对应不同频率下输出的PWM信号的变化，来控制，以上就是控制原理了，仔细的情况你可以百度百科一下。