现在常用的交流伺服电机有两种.三相异步伺服电机,和三相永磁同步伺服电机.后者与步进电机有诸多相同之处.我们就用它们做比较吧.步进电机工作时.可以听到.嗒嗒..的声音.电机转子一顿一顿的.就象秒针转动一样.所以叫它步进电机.一般步进电机定子有三个绕组.A,
B,C,.环形分配器经功率放大后.按顺分别给绕组通电.磁通就会吸引转子跟着转动.就象彩灯一样.给一串圈成圆圈的小灯依次通电,就会看到一个转到的圈圈啦.速度慢时.你就会看到一个灯接一个灯的亮.一顿一顿的.这就是步进.三相同步服伺服电机.一般用三相变频器驱动.变频器输出三相正弦波同时给电机三个绕组通电,产生一个近似于圆形的旋转磁场,吸引转子均速转动.这是它们最主要的区别.如果给三相同步伺服电机接上步进电源.它也可以步进转动.但是电机的转矩,功率,效率.都很低.很少采用的.篇幅有限.水平有限.就说这么多啦!
从性能及各方面的控制精度上来讲:伺服电机绝对要比步进电机好。但是不是特别高端的应用,只是实现一般的功能。从价格上讲:步进电机要便宜实惠很多。
开环闭环之分,步进不带位置反馈伺服有位置反溃电机上有编码器。步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。步进电机接到一个脉冲信号,电机就会转动一个固定的角度,(步距角)它的位移和定位是一步一步来完成的。控制脉冲个数来完成唯
一,定位。伺服,有一个永磁的转子,UVW来控制磁常在磁场作用下完成位移,并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整。
伺服有很多种方式驱动。
脉冲+方向,这是常用的。
还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据,PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服,让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的,多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点,就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈,精度可想而知,话题扯开了,回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用,很多数据要处理,伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了,没什么参数要调,最多就是调一下速率。
步进电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。伺服电动机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。最大的区别是伺服电机本身有反馈,步进没有反馈。闭环(不是真正的全闭环,如果需要全闭环需要在最后的机械机构上接光珊,编码器等反馈装置)总比开环精度高。上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。起动频率:一般只有步进有这么个参数,因为步进电机快速启动,也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲,他会堵转,伺服基本上没有这个问题。工作环境:一般来说,伺服更脆弱些,容易出问题,工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用,那种低温,高温,防暴,防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价,当然这种步进也不便宜。价格:小步进几十块钱的都有,伺服动辄几千。噪音:步进一般比伺服高,因为他毕竟是一步一步进的。
步进电机:就是一步一步前进的电机,就是给一定长度的点源电机前进一定角度。
分度数现在已经做得很精细了。
伺服电机:就是有控制的电机,电机后面带有个信号源,还配有个伺服控制器用于调整电机速度
这两种电机都能很好地控制速度。
混个分,最大的区别是伺服电机本身有反馈,步进没有反馈。闭环(不是真正的全闭环,如果需要全闭环需要在最后的机械机构上接光珊,编码器等反馈装置)总比开环精度高。 上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的也伺服只能接脉冲信号。 起动频率:一般只有步进有这么个参数,因为步进电机快速启动,也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲,他会堵转,伺服基本上没有这个问题。 工作环境:一般来说,伺服更脆弱些,容易出问题,工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用,那种低温,高温,防暴,防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价,当然这种步进也不便宜。 价格:小步进几十块钱的都有,伺服动辄几千。 噪音:步进一般比伺服高,因为他毕竟是一步一步 进的。 优缺点如果叫特点可能更合适。