怎么样维修伺服控制器维修伺服驱动器修理

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一台伺服驱动器的优劣主要体现在可靠性、功能、性能三个方面，功能往往与针对市场的行业背景相关，本文只针对伺服驱动器可靠性、基本性能两个方面探讨几种简单的测试方法。1概述：国产伺服产品技术攻关大多数还停留在可靠性层面，只有可靠的产品才能被市场认可，才能真正带给它的用户以价值。国产伺服可靠性不足集中体现在电源不稳定、器件降额不够，这些不可靠因素主要表现在关键器件的电应力和热应力的可靠性，其次还有电磁扰动对电路功性能的影响，本文以一个案例的方式讨论电源和器件应力。伺服系统-基本的性能是力矩、转速、位置的性以及响应速度。但凡讨论伺服性能，我们必须站在系统层面来讨论，把电机性能包括在其中。本文在探讨性能测试方面，给出了力矩响应、速度响应、定位精度和重复定位精度的测试方法。2电源与器件可靠性测试方法2.1辅助电源短路保护测试辅助电源不仅给控制芯片、驱动芯片、接口电路、风机供电，而且伺服驱动器给外部提供24V电源。所以开关电源短路保护功能尤为重要，我们分别取-低电源电压(DC200V)、正常电源电压(DC311V)、-高电源电压(DC400V)三个点，测试辅助电源的保护功能。测试时，辅助电源输入通过调节直流调压器给定，将母线电源电压分别调节到DC200V、DC311V、DC400V，然后依此分别将输出短路，本文以5V，24V两路输出的一个实际产品为例讨论。测试方法就是将其中一路短路，测量另外一路输出。l5V短路，量测24V输出，如表2-1所示：表2-15V短路测试条件项目400Vdc要求-大-小(V)24V电压（V)19.55.00-26l24V短路，量测5V输出，如表2-2所示：表4-224V短路测试条件项目400Vdc要求-大-小(V)5V电压（V)500-5.25试验结果表明，在5V，24V短路时，芯片都进入打嗝状态，即满足输出短路保护试验要求。