台达伺服驱动器参数设置三菱PLC

台达B2伺服CN2端口接线

台达B2伺服CN2端口接线
FX3U与NPN光电开关接线
DSZR自动搜索原点回归讲解将会用到此接线图

台达火力全开：3D避障传感器

台达火力全开：3D避障传感器，模块化温控器，E3C伺服，开放式伺服，变频器多传，工业物联网，伺服多传。

第一次遇到伺服脉冲端口坏掉的情况

第一次遇到伺服脉冲端口坏掉的情况。
近日接手了一个老旧生产线翻新改造，老线总共就2个伺服电机，分别是三菱和安川，通过脉冲控制。客户要求加以利用，并新加一套伺服，用台达B2系列。
PLC用的是现场已有的Q系列中的矮子Q00这款（这款是 Q系列中的最低阶配置），配合 QD75P脉冲模块。老线已经停用一年多。
实际调试的时候，三菱和台达的伺服很快就调试好，但安川伺服却怎么也不动，多次检查接线和参数设置确认无误，脉冲限流电阻也未虚接，伺服控制器也没出现报警，但查看看伺服侦测的脉冲数为
0，把三菱伺服接到安川的端口上，三菱伺服可以旋转，这就证明PLC端没问题。用伺服自带的jog功能，可以正常旋转。又用万用表直流档测脉冲端口电压，发现三菱和台达的端口电压都为12V，但是安川却为24V,多年经验告诉我安川伺服的CN1接头可能有问题。于是换上新CN1接头，直接用电阻档测量脉冲端口，发现开路，量测方向端口有电阻，正常。伺服说明书图纸表明脉冲端口的内部电路就是一个发光二极管和一个限流电阻，这说明安川伺服驱动器的脉冲端口已坏掉。
为了在老板面前汇报理由更充分，又打了安川售后服务电话，说明相关情况，人家说可以基本判定是伺服问题
现在正等着替换伺服。希望不要被打脸。