台达伺服驱动器参数设置三菱j2s伺服接线图

1．新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13(紧急停止)解除方法P2-15参数值设为122

ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0

(1)台达伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10

(2)山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360

(3)台达伺服速比20同步带314mm/转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314

4.马达平滑度调节，主要调P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00P2-04值慢慢调大。(参考值P2-0080-120P2-04800-1400)山洋RS2伺服基本参数设置

3.Gr103设为600(位置环比积分时间常数
1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整)

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