一般交流伺服电机和驱动器有两处连接:
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧。
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括
R、S、T三相线和
U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。
扩展资料:
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
参考资料:百度百科-伺服电机
伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上
U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .
第二个图plc的继电器输出点直接控制就行。向伺服使能,报警清除,脉冲禁止,等关键失踪信号接点都是要接得
一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦!写的通俗一点!呵呵- - !伺服使能:伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力转动了,位子就固定了,防止位置偏移!电机一定要使能后,才能运行。控制方式:应该是指速度控制与位置控制之间的切换(一般不用)位置禁止:我没看明白是什么,(一般不用)正反限位:电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成:伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警:伺服报警时输出的一个信号伺服准备好:指伺服电机正常无报警,并且使能后,输出的准备好信号零点输出:指伺服编码器Z相信号输出,电机旋转一圈,发出一次。公共端:指输出信号的公共端。输出信号的接线:我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源,你可以用万用表测量一下,一般为直流24V的电源。根据你使用情况,具体接线。你也可以全部都不用!刹车输出:伺服电机有带刹车的,刹车盘的两根线接这里,不带刹车,就不要接了!编码器输出:就是伺服电机后面的编码器输出信号
A B
Z 三相差分信号,(一般不用)用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出:当做位置控制室,这个一定要接线!注意:这里输入信号为差分型信号!模拟量信号输入:当做速度控制/力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小!不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的,您再问我吧!
红的是
U,白的是
V,黑的是
W,花的地线。什么型号的电机,一般九孔的是编码器插口
一般来说,PLC要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用PLC的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接,选普通点和步进的方向信号端子连接,COM端和公共端连接。需要注意,步进驱动器的输入点可能需要外接5V或12V的电源来驱动,而大部分PLC输出点是不提供输出电平的,你要在两者间串联上驱动电压。
首先此电路,就是多挂个电阻,也不会影响到电路的功能与性能,是吧;
左边电路是输出一个开关信号,他不只是适用于右边的电路,还应该适用于其他电路,因此而没有设计成集电极开路形式;同理,右边的电路输入端挂个上拉电阻,也是为了适用性;
好比,你上厕所,但不能确定厕所有没有纸,所以还是自带纸的好;
至于用开关直接接地,是在你的实际应用中,你可以这样处理;
想想一个可控开关,最简单最低成本的,就是上面的通过三极管构成的电路了。
其实电机的三根线
U V
W 可不分顺序接到驱动器上。接上后通电运转,如是逆时针旋转,在随意调换
U V
W 其中两根,这时即是顺时针旋转。