什么是伺服电机控制器，伺服控制器

是的。伺服电机一定要用伺服控制器驱动。伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体，伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器。指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。扩展资料伺服的控制原理：伺服系统的最大特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP。能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

控制伺服电机的起动、停机、转速等等，对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）伺服驱动器的参数的主要作用下面是他们的简介：千斤鼎工程咨询是专业从事工程仿真分析和咨询服务的团队，业务包括工程仿真分析、结构设计与研发、结构优化、工程强度计算、设备及零部件受力变形分析、有限元技术培训等。服务领域涉及建筑工程、道路桥梁、地下空间、电子电器、机械工业、汽车工业、医疗等行业。

“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西.驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念.因为与此相应的还有步进电机驱动器.我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器”我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动.要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.