伺服电机选型简单计算机械手焊接机器人伺服电机选型计算

伺服电机如何选型？怎么计算

根据你机械的加速度，速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速，有了这些数据可以初步选型，功率可以大致确定

由于伺服电机为了追求高响应速度，惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多，所以要估算负载折合到电机端的惯量
然后和上面所选电机的惯量相比较，一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内，这样可以充分发挥伺服电机的高响应性

如果此类机械已经有过成功选型，那直接参考就可以了，因为这个选型还是需要很专业的机械知识的

机械手焊接机器人伺服电机选型计算

最主要的三个数量就是：惯量，转矩，转速

大多数都没有现成的公式可套，都是估算的