伺服电机选型计算方法伺服电机选型计算公式

黄岩切割机丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=60m/min*其他常数滑动部分质量M=30kg*G=9.8m/s丝杠部分长度LB=1m*pi=
3.丝杠直径DB=0.02m*丝杠密度ρ=kg/m3丝杠导程PB=0.02m*连轴器质量MC0.08kg*连轴器直径DC0.04m*摩擦系数μ=0.05*移动距离L=0.5m机械效率η=0.9*定位时间t=0.5s*加减速时间比A=25%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.125s2)电机转速NM=Vl/PB/N=rpm3)负荷转矩计算轴向负载F=FA =14.7N负载转矩TL==0.2Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==0.1kgm2滚珠丝杠惯量JB==0.2kgm2连轴器惯量JC==0.kgm2总负荷惯量JL=(JL JB JC)/N2=0.5kgm2启动转矩TS=安全系数S=2=0.6

伺服电机选型流程：动作模式的计算：惯量的计算公式：负载转矩的计算：加减速转矩的计算：瞬时最大转矩、有效转矩的计算：定位精度计算：直线运动速度与电机旋转数：

［伺服电机三要素］1转数n:根据用户实际需要，可选择同功率不同功率的电机。一般来说，速度越快，价格越便宜。2转矩T：必须满足实际需要，但不需要像步进电机那样留有太多余量。
三。惯量J:根据现场需要选择不同惯量的电机，如机床行业惯量较大的伺服电机。［伺服电机功率基本计算］输出功率P=
0.*n*t其中t是速度。转速基本上是转/分。扭矩T=R*m*9.8式中，R是轴的半径，M是物体的重量。［伺服电机功率选择要点］电动机的功率应根据生产机械所需功率选择，使电动机在额定负荷下尽可能地运行。如果电机功率太小，会出现"拉车"现象，导致电机长期过载，发热损坏绝缘。连电动机都烧坏了。如果电机功率过大，就会出现"大马拉车"的现象。输出的机械功率不能充分利用，功率因数和效率不高,不仅对用户和电网有害。这是在浪费能量。伺服电机实际功率选择的计算方法1为了正确选择电机功率,必须进行以下计算或比较：功率P=f*V/（P二计算功率kw,仁所需拉力
N,V二工作机线速度M/s）2对于恒载连续运行模式，所需电机功率可按下式计算：P1（千瓦）：P=P/nln2其中N1为生产机械效率，N2为电机效率，即

丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=120m/min*其他常数滑动部分质量M=30kg*G=9.8m/s丝杠部分长度LB=1.93m*pi=
3.丝杠直径DB=0.035m*丝杠密度ρ=kg/m3丝杠导程PB=0.15m*连轴器质量MC10kg*连轴器直径DC0.035m*摩擦系数μ=0.05*移动距离L=1.3m机械效率η=0.9*定位时间t=0.65s*加减速时间比A=25%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.s2)电机转速NM=Vl/PB=800rpm3)负荷转矩计算轴向负载F=FA =14.7Nm负载转矩TL==0.8Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==0.8kgm2滚珠丝杠惯量JB==0.9kgm2连轴器惯量JC==0.kgm2总负荷惯量JL=JL JB JC=0.7kgm2启动转矩TS=安全系数S=2=11.1Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL

伺服电机参数选型计算伺服电机选型参数计算表本计算表是根据FANUC伺服电机选型要求制作基本参数轴类型水平轴水平轴传动类型丝杠参数名称单位值备注重力轴质量mkg500包括工作台及工作台的负载质量倾斜轴平衡质量mbkg0平衡力FbN0丝杠直径dmm400.04丝杠导程Pbmm/rev60.006丝杆转动一圈的距离丝杠长度lmm.5减速比1/z1/1其他惯量J13kgm20主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量摩擦系数u-0.1根据实际机械情况设定，一般滚动导轨为0.05，滑动导轨为0.1切削力FcN无法确定可暂设为
0，电机选型时根据空载扭矩比率进行选型机械效率-0.9一般综合机械效率可设定为0.9倾斜角θ°0最大进给速度Vm/min8最大加速度amaxm/sec25根据实际机床的设计要求设定要求的最大加速度电机选型变量表参数名称单位值备注电机一转移动量Pm/rev0.006电机最大转速Nrev/min质量折算惯量J11kgm20.丝杠折算惯量J12kgm20.001丝杠材料密度kg/m3其他惯量J13kgm20负载惯量J1kg

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。物理概念及公式§力矩與轉動方程式力矩：力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力
F。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號τ表示。力矩的單位：
S.I.制中的單位為牛頓‧公尺（N‧m）力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下：轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體（如右圖）。距離轉軸為r處的一質量為m的質點，受到一力量F的作用，根據切線方向的牛頓第二運動定律將剛體看成是由許多質點所構成，則每一質點都滿足類似的方程式左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩，由內力所產生的力矩將會兩兩互相抵消，如右上圖所示。括號中的量稱為剛體的轉動慣量，以符號I表示Fm則上面導出的轉動

伺服电机计算选择应用实例1伺服电机计算选择应用实例
1．选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。例：工作台和工件的W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=kgf机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9fg：镶条锁紧力（kgf）=50kgfFc：由切削力引起的反推力（kgf）=100kgfFcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）=30kgfZ1/Z2：变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠Db：轴径=32mm丝杠）的规格Lb：轴长=mmP：节距=8mm例：电机轴的运行规格Ta：加速力矩（kgf.cm）Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=mm-1ta:加速时间(s)=0.10sJm:电机的惯量(kgf.cm.sec2)Jl:负载惯量(kgf.cm.sec2)ks:伺服的位置回路增益(sec-1)=30sec-11.1负载力矩和惯量的计算计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Tm= TfTm:加到电机轴上的负载力矩(Nm)F:沿坐标轴移动一个部件(工作台

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。.物理概念及公式.§力矩與轉動方程式力矩：力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力
F。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號τ表示。.力矩的單位：
S.I.制中的單位為牛頓‧公尺（N‧m）力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下：轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體（如右圖）。距離轉軸為r處的一質量為m的質點，受到一力量F的作用，根據切線方向的牛頓第二運動定律.將剛體看成是由許多質點所構成，則每一質點都滿足類似的方程式左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩，由內力所產生的力矩將會兩兩互相抵消，如右上圖所示。括號中的量稱為剛體的轉動慣量，以符號I表示Fm則上面導

本篇文档为Word文档，下载即可全文编辑。PAGE*MERGEFORMAT1伺服电机功率计算选型伺服电机的功率，应依据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应留意以下两点：
1、假如电机功率选得过小．就会消失“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。
2、假如电机功率选得过大．就会消失“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能铺张。要正确选择电机的功率，必需经过以下计算或比较：p=f*v/（p=计算功率kw，f=所需拉力n，工作机线速度m/s）对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：p1（kw）：p=p/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电机的效率，即传动效率。按上式求出的功率p1，不一定与产品功率相同。因此．所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。此外．最常用的是类比法来选择电机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。//详细做法是：了解本公司或四周其他公司的类似生

1伺服电机选型计算2§力矩与转动方程式
1.力矩：1)力矩的意义：使物体转动状态产生变化的因素，即当物体受到不为零的外力矩作用，原为静止的将开始转动，原来已在转动的，转速将产生改变。2)力矩的定义：考虑开门的情况，如右图，欲让门产生转动，必须施一外力
F。施力点离转轴愈远愈容易使门转动。而外力平形于门面的分力对门的转动并无效果，只有垂直于门面的分力能让门转动。综合以上因素，定义力矩，以符号τ表示。Fθrrsinθ作用線sin(sin)rFFrτ=θ=θ=×????33)力矩的单位：
S.I.制中的单位为牛顿‧公尺（N‧m）4)力矩的方向与符号：绕固定轴转动的物体，力矩可使物体产生逆时钟方向，或顺时钟方向的转动。因此力矩为一维向量。力矩符号规则一般选取如下：正号：逆时针方向；负号：顺时针方向。
2.转动方程式：考虑一绕固定轴转动的刚体（如右图）。距离转轴为r处的一质量为m的质点，受到一力量F的作用，根据切线方向的牛顿第二运动定律。2ttttFmarFrmamr=⇒=⇒τ=