伺服控制器和变频器的区别变频器与伺服驱动器的区别？

伺服驱动器和变频器有什么区别

伺服驱动器是控制伺服电机的，变频器是控制整机稳定性的能一样吗

伺服与变频器究竟有什么区别

一、伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。

二、普通变频器只能调节交流电机的速度，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多进行力矩控制的著名品牌的变频器将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量对力矩进行控制，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于V/F控制。

三、
1、驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里）。

2、电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。

变频器和伺服的不同之处

伺服电机与变频电机的不同之处就是:
伺服电机是一个闭环控制系统。所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。而变频只是伺服的一个部分，伺服是变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。
　　变频器只是用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统,简单说变频器主要控制电机的转速。伺服电机是既可以控制速度，变频器只是一个V-F转换。伺服电机又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且发生一个闭环的系统，从而防止变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会发生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到效果是变频电机无法比较的。

伺服驱动器跟变频器的区别和联系？

先说说伺服电机的特点：它接受脉冲信号控制转动距离，同时转动时会发出脉冲信号。伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！

变频器与伺服控制器有什么不一样的呢？

变频器：一般开环、调速范围小50：
1、响应速度慢0.5秒了不得了、低速性能差、价格低廉适用于一般场合
伺服：都是闭环、调速范围大：大于3000：
1、高响应速度高精度（毫秒和微米级）、低速性能好噪音低，价格较贵适用于机械手、数控机床和其他高精度非标机械。
不过近年来这两者的概念越来越模糊，许多欧洲的变频器都具备伺服功能，而且可以驱动第三方电机。比如国外的西门子的sinamics S120系列，既是伺服又是变频，可以驱动伺服电机、普通交流异步和同步电机。国内的万川达V8系列变频器。