如何驱动步进电机在旋转方案中(如图所示)

附图是我帮客户定制的智能艾灸床控制系统

附图是我帮客户定制的智能艾灸床控制系统，由控制器输出步进电机的PWM驱动信号。
驱动步进电机以各种不同的频率和模式正向和反向运行，带动艾灸炉沿着轨道按不同的速度以及模式反复运动，对躺在床上的顾客的脊背实行灵活的熏疚。
重点优化了步进电机运行时的噪声问题。
特别是当艾灸炉运行到位，被安装到导轨两端的接近开关检测到，如果控制器立即将驱动步进电机的PWM信号关闭，会听到非常明显的噪声。
为了避免采用这样的噪声，我采用S型曲线的加减速算法进行PWM输出频率的控制，实现步进电机的缓慢启动和缓慢停止。

今天为大家介绍自动化领域一种常见的控制电机-步进电机

今天为大家介绍自动化领域一种常见的控制电机-步进电机。步进电机必须和步进驱动器配合才能工作，不能脱离步进驱动器而独立工作。步进驱动器接受上位机发出的脉冲，经过处理后，驱动电机运行。步进系统常用于精度要求不高和开环系统的数控机床中。对于它的使用和接线，后续我会给大家发布视频。关注我，我带你们上“电气王者”。

步进电机接线定义和使用

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步进电机的低频振动

步进电机的低频振动
一般情况下低频震动的频率区间在 180pps-250pps 之间；30-120RPM之内会产生低频振动；解决低频振动可以采用如下方式进行：

1. 加减速器避开共振频率

2. 细分驱动

3. 换成步距较小的电机

4. 改用伺服电机

步进电机如何驱动

芯片哥：

步进电机如何驱动？

TMI8150芯片，它能同时驱动两个步进电机和一个直流电机。每个步进电机的步数，可以最大支持256步。

只是步进电机的工作电压最大只能为5.5V，而且驱动电流最大也只能为0.7A，适合一些小功率的项目。单片机只需要通过SPI通信接口，就可以控制这3个电机的工作状态。

30天学会电子技术

步进电机的步距角

步进电机的步距角

1.控制精度（步距角）
二相步进电机 1.8°；
三相步进电机 1.2°；
五相步进电机 0.72°；
细分驱动虽可以提高控制精度，但细分等级超过
4 就不可以用细分的控制精度来做参考了；

2.提高定位精度的方法：
加减速器
改用伺服电机
加光栅尺或者编码器

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在旋转方案中(如图所示)

在旋转方案中(如图所示)，我需要确认以下问题：
1、步进电机是否是合适的驱动方式？
2、应该如何选择适当的轴承用于立式旋转部分？

3、是否需要使用止推轴承？是否有可能使用带座轴承？另外，我还需要了解一些关于k+的信息。