伺服电机4线6线的接法刚刚想到四个伺服电机单独控制每个轮子还来不及申请专利人家成品出来了差评憋出大招的电车

PLC怎么控制30台伺服电机

PLC怎么控制30台伺服电机？
我们说的伺服驱动一定是总线型的，比如说CANopen总线的。我们CANopen主站里有个软件，你把伺服驱动EDS文件加载进去，每加一个以后你把PDO配上，配上以后、配上变量。你比如配这个模式，是速度模式还是位置模式然后你要控制的量。你比如速度模式你要控制速度、位置模式你要控制在什么转速下。还有个位置量，你发这个位置要跑到哪个位置，就会自动映射到PLC的某一个变量。
比如30台你全配好了，下载到PLC里，PLC里面就把所有你要控制的量都映射成地址了，这些地址你就可以随时给。比如说你让
A B C电机一起转，那么你在速度模式下，你把速度都给赋成1,000，一跑起来以后它们都是按1,000的转数在跑。如果你想让A电机转10圈、B电机转5圈、C电机转6圈，那么你就乘上齿轮比。比如说给3,000、给5,000、给8,000。那么它就按照这个速度跑了。
这是一个普通的控制，你要做成多轴运动控制那你要做插补，这里面需要有插补的功能块，或者是说你要自己去算空间、算位置。

值得一看老王聊工控伺服系统电抗器和滤波器 1

值得一看老王聊工控

伺服系统电抗器和滤波器
1. 电源滤波器：保护伺服系统免受高频噪声干扰，同时将伺服驱动器发射的传导干扰限制在可允许的值范围内，使得驱动器符合C2类环境的电磁干扰要求，传导性发射和辐射性发射符合EN 55011标准并达到A类要求
2.进线电抗器：可以有效抑制电网中的高次谐波，防止电网谐波干扰驱动器；可有效抑制合闸涌流，解决合闸瞬间产生的过电压、过电流；可以有效抑制伺服驱动器整流过程产生的高次谐波，降低整流模块在运行过程中对电网及电网中的用电设备的影响；
3.出线滤波器：伺服你变过程产生大量的高频电磁谐波，这些高频谐波除了沿线路进入伺服电机外，还会以射频的形式向外辐射干扰附近其他仪器仪表。出线滤波器可有效改善伺服电机绝缘特性；降低伺服电机运行过程中的噪声；改善伺服驱动器的输出波形抑制伺服驱动器逆变模块工作瞬间高压；减少伺服逆变谐波对线路和伺服电机的不良影响
4.出线电抗器：可平滑伺服驱动器输出的PWM/SPWM波的波形；减小伺服电机因谐波产生的震动；有效抑制逆变侧的瞬间高压，即通常说的Du/Dt

伺服电机丢脉冲走不准怎么办

小知识
伺服电机丢脉冲走不准怎么办？
很多人用电源滤波器和在线上套磁环，经验告诉我们不丢脉冲不用加，丢脉冲加了也没有用，这里告诉你简单的解决办法。

一，设备机台接地。

二，用双绞屏幕线。

三，调大指令脉冲滤波参数。

四，挑大齿轮比降低脉冲频率。

4个1214控制12个伺服

4个1214控制12个伺服
这个组合可不是好主意啊
可是已经骑虎难下啊

今天发布了一篇文章

今天发布了一篇文章，主要内容为通过一种电机力矩测定的方案（通过PLC程序设计），不知道为什么没有展现量。现在就在这里重新梳理一下文章的主要内容吧，有兴趣的朋友可以通过链接的链接去看原文哦，原文有更清晰的，更全面的解释。从这篇文章中你可以学到伺服电机编码器数据是如何读取的，伺服电机的力矩是如何控制的，还有就是电机力矩的测定方法。想要学习的小伙伴们，可以关注小编并私信小编，小编可以发程序给你，小伙伴们一定要记得添加收藏哦。（PS：小编从事自动化行业多年，希望和大家一起交流学习，不介意的小伙伴就给小编一个关注吧！）查看原文，戳这里哦！

一种电机力矩的测量方案@DoubleL

瑞派防爆伺服电机

瑞派防爆伺服电机

1.设计
瑞派防爆伺服电机采用防爆接线盒且进线口采取专门防爆设计。

2.防护等级
瑞派防爆伺服电机防护等级最低为IP55，以及IP64PI65，而普通伺服电机有IPIP23、IP44、IP54、IP55、IP56不等，故而从外形可以分辨出。

3.名称
瑞派防爆伺服电机铭牌多了防爆Ex标志，防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别防爆型式，一般应用在易燃易爆的气体和粉尘场合。

4.电机材质
瑞派防爆伺服电机外壳都由特殊抗爆材质的钢材制作而成，轻金属的按量要求也有着非常严格的把控。制造I类含轻金属的电机外壳的材料，按质量百分比，铝、钛和镁的总含量不允许大于15%,并且钛和镁的总含量不允许大于6%。II类含轻金属的电机外壳的材料按质量百分比，含镁量不允许大于6%。这就是防爆伺服电机防爆的关键所在。

5.工作温度
瑞派防爆伺服电机设计最大试验安全间隙为：
A、B、
C、和温度组别为：（T1、T2、T3、T4、T5、T6）允许最高表面温度℃85>100>135>300>450

伺服电机的参数调节方法你知道吗

小知识
伺服电机的参数调节方法你知道吗？
在操作面板上有4个按键，三个方向键和一个确定键，▲方向键上，△表示上一个和增加，▼方向下键，表示下一个和减少，方向左键◣表示反回，SET键是确定键。
通电后先按二下反回键，进入一级菜单，按方向上。进入一级菜单，按方向上△和方向下▽，可以选择功能性选项。比如我们要更改伺服电机的使能状态。找到PA租。点击
S ET键确定。然后通过上方上键和下方下键找到程序号53点击确定后进入，有两种使能状态。0表示外部使能有上位机给信号控制。1表示内部使能驱动器内部控制电机。如果想要内部使能，就把参数调到
1。然后按住确定键三秒。当数字右下角的红点消失就代表设置好了。退出的话就按方向左键。如果想要调成脉冲指令。找到PA11。驱动器在出厂时。默认10000个脉冲。电机转动一圈。我们可以根据自己的实际需要更改脉冲数。长按三秒SET键即可更改。
当我们的参数混乱时。想要恢复出厂设置。首先找到PA0点击确定。把默认出厂设置315改为385。长按确定键，然后点击返回。找到PA1，确定后把80改为DEF，然后长按确定键就完成了出厂恢复设置。
最后别忘记断电重启哦。