伺服电机型号尺寸906厂（成都电机厂

开车25公里去维修一台伺服电机

开车25公里去维修一台伺服电机，电工师傅要600元上门费，老板:600不可能，我只出300元，你别想赚提成钱。

一个工厂老板打电话说，他们厂里有一台伺服电机有问题，电机发烫，工作中生产出来的材料尺寸不准，让我过去查找一下故障。

由于我这两天正在上班没有时间，再说我对伺服电机了解的也不多，俗话说没有金刚钻不揽瓷器活，我就没有答应老板。

我跟老板说这活我干不了，老板说车间着急生产，能不能帮忙找一个懂私服电机的，我说给找找。

打电话给一个维修伺服电机的师傅说明情况，电工师傅说他能修，但是上门费要600，如果有特殊情况或换配件要加钱。

给老板打电话，跟他说明了电工师傅的要求，老板听了以后说要价太贵。600不可能，只肯出300，还说这个活轻松也不累，给300元就不少了。

我说:你不同意这个价格人家肯定不来，这么远的路，来一趟也不容易，你嫌人家要价贵的话你再找找别人吧。

老板说:你是不是在中间赚提成了，别人肯定不能要这么贵。

说完就关了通话，听完我是真生气，你让我找人，找了还嫌弃人家要钱多，什么人啊，再说我也没想要赚提成啊。

在这提醒各位老板，请尊重技术人员，技术也都是花钱学来的。

上门维修私服电机，你会收多少钱？欢迎大家留言评论，谢谢！

伺服价格贵吗

伺服价格贵吗？
相比于同规格的其他电机，伺服的价格是要贵一些的，毕竟人家支持闭环控制，运动精度高，断电以后立即停止运转，而不会因为惯性等原因继续工作。当然，如果是伺服之间对比，我们要看编码器类型，电机的功率，电机是直流的还是交流的，电机的转速转矩什么的，它们都是影响伺服价格的重要因素。越大功率的伺服，往往价格就越贵。因此，选择伺服先看自己的需求是什么，什么级别的设备就可以满足需要，别多花冤枉钱。
我们家的伺服是一体式的，支持CANopen通讯，支持四种运动模式。如果您需要手册资料，可以私信评论找我。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

vmc550(XH7132)数控铣床 加工中心

vmc550(XH7132)数控铣床 加工中心
VMC550立式加工中心售前资料


一、产品简介与用途
该铣床进给轴为
X、Y、Z三坐标控制，主轴为伺服动力驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹，完成钻、铣、镗、扩、铰.攻丝等多种工序加工，适合于多品种、中小批量零件的生产，对复杂、高精度零件的加工更能显示其优越性。

二、主要结构特点

1、底座、滑座、工作台、立柱、主轴箱等主要基础件采用高刚性的铸铁结构，保证了基础件的高刚性和抗弯减震性能；基础件采用树脂砂造型并经过时效处理，确保机床长期使用的精度稳定性，为机床性能的可靠性提供了保障。

2、X、
Y、Z向导轨均为滚动直线导轨，无进给运动的摩擦阻力，无低速爬行现象，提高机床精度寿命；

3、X、
Y、Z三个方向进给采用知名品牌的高精度高强度滚珠丝杠，进给速度高，机床的定位精度高；

4、X、
Y、Z三个方向导轨、丝杠都采用密闭防护，保证丝杠及导轨的清洁，确保机床的传动及运动精度；

5、机床外防护采用全封闭结构设计，安全可靠。

6、机床操作系统采用人体工程学原理设计，操作方便；

7、采用先进的集中手动润滑装置，工作稳定可靠；

8、机床配套国内外知名品牌数控系统，可选配进口著名CNC控制系统，功能齐全、操作简便，精度稳定、可靠；

三、主要技术参数

1、技术规格
行 程
X轴 550mm
Y轴 340mm
Z轴 500mm
主轴端面至工作台 100-600mm
主轴中心至立柱导轨 390mm
进 给
X轴快速移动 24m/min
Y轴快速移动 24m/min
Z轴快速移动 24m/min
切削进给 1-5000mm/min
工作台
工作台面积 320×800mm
最大承重 350Kg
工作台面距地面高度 920mm
T型槽 3-14-110mm
主轴
转速 0-8000rpm
主轴锥孔 BT40/120
主轴轴承 7008ACTADB/P4、7007ACTADB/P4
主电机功率 5.5KW
重量 2800Kg


2、CNC控制系统（标准配置）
系统具有完善可靠的联锁、安全保护和故障诊断报警等功能，配有RS232标准通讯接口，可与计算机进行程序控制与存储，能实现DNC加工。
主轴电机 功率 5.5Kw
X/Y/Z轴系统电机 扭矩 10/10/10N·m

3、电源装置
电源形式 三相交流380V±10% 50Hz±10%
用电容量 10KVA

4、冷却系统
水箱容积 44L
冷却泵功率 90W
冷却泵流量 12 l/min

5、机床外形尺寸及重量
机床外形尺寸（长×宽×高） 2200×1800×2250m
机床净重 2800Kg

四、机床的随机附件

1 弹簧夹头刀柄 BT40(选择BT40刀柄及拉钉) 1套

2 卡簧 4、5、6、8、10 各
1

3 调整垫铁 φ125 4


五、主要外购件清单
序号 名称 型号或图号 产地 数量 备注

1 主轴单元 BT40-120 气动松刀 1套 标准

2 主轴单元 BT40-120 台湾丹铨 1套 选择

3 增压打刀缸 3500 无锡协清 1套

4 直线滚动导轨 GGB30AA2P1 2X1300-
3 台湾银泰 1套

5 直线滚动导轨 GGB30AB2P1 2X765-
3 台湾银泰 1套

6 直线滚动导轨 GGB35AB2P1 2X950-
3 台湾银泰 1套

7 X向滚珠丝杠副 FFZD3210 南京/汉江 1套

8 Y向滚珠丝杠副 FFZD3210 南京/汉江 1套

9 Z向滚珠丝杠副 FFZD3210 南京/汉江 1套
10 角接触球轴承 7008ACDB/P4 1套 主轴用
11 角接触球轴承 7007ACDB/P4 1套 主轴用
12 角接触球轴承 7602025AC/DB/P4 3套 丝杠用
13 角接触球轴承 7602025- AC /P5 HRB 2套 丝杠用
14 角接触球轴承 7602025TN/DB/P5 HRB 1套 丝杠用




六、标准配置

1、凯恩帝2000型伺服系统或台湾新代6MB；

2、主电机功率5.5Kw；

3、三轴丝杠自动油润滑；

4、全防护钣金护罩；

5、精度检验按JB/T8329.1-1999《数控床身铣床 精度检验》标准执行；
说明：因配置、特殊定货、数控系统的不同和产品的不断完善，会影响部分技术参数指标，定货时请依据实际情况核实，不便之处，敬请谅解

有点出离愤怒了

有点出离愤怒了，也有点极其无奈了，一个数控机床的旋转门自动化改造，前前后后历时近两个多月，机械结构改版了三次，伺服电机更换了三个，伺服控制器更换了两个。还有比这个更让人不爽的么？

先说第一版，采购伺服电机是增量型编码器的伺服电机，门开到位和关到位也没有检测开关，没商量，直接让外包方的机械人员更换绝对值编码器的伺服电机，更换电机倒是没毛病，配套的电缆没采购，这脑子里都想的啥啊。
采用同步带传动，电机一转动，齿形带因为负载端门的铁皮较薄形变导致打滑，结构设计失败。
再说第二版，重新设计，采用伺服电机直接驱动旋转门，这回倒是能打开门和关闭门了，但是电机功率和扭矩不够，门不能关严实了，外包方又不愿意换整个机构，按照减速机法兰尺寸更换了一个功率稍微大点的电机，还是不行。
第三版，这回上终极大招，更换更大的伺服电机，由原来的1千瓦直接到2.6千瓦，伺服控制器也要更换相应的伺服控制器，这回是算解决了问题。

这是一张让大家印象深刻的动态图

这是一张让大家印象深刻的动态图，这么精密的技术是靠什么实现的？为什么美国做到了，国内却做不到？以我国目前的科技水平能攻破这项技术吗？

这就是微米级慢走丝线切割，它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件。

慢走丝加工的主要工艺过程是：工件在丝杠上定位，机床用伺服电机带动丝杠转动，通过丝杆带动主轴做往复运动，完成拉拔、扩径、倒角等工序。 慢走丝加工的工作原理： 在机床的工作台上安装好一个慢走丝设备，机床通过伺服电机带动主轴转动，工件则通过丝杆在主轴上做往复运动。 ①速度快：工件走刀速度快（一般为0.5-3m/s），效率高。 ②可加工范围大：可加工形状复杂、尺寸精度高的零件。 ③精度高：加工出的零件表面粗糙度 Ra≤1.6μm。


1、工作原理


（1）、机械传动；
（2）、伺服电机；
（3）、主轴（丝杠）；
（4）、伺服丝杆；


（5）、工件。


2、走丝过程

机械定位：在工作台面上放置一个丝杠，上安装一个丝杆。 走丝运动：以伺服电机为动力的主轴在机床立柱上做往复运动，以保证走刀速度达到要求。 夹具定位：用来固定工件和刀具，使走丝设备能加工出工件的位置（一般采用手动夹具）。 主轴摆动：利用伺服电机的旋转，带动主轴作往复运动，使走刀轴在工作台面上做周期性移动和往复转动。


3、工作特点


（1）、精度高：慢走丝加工的定位误差为0.02 mm，精度相当于一般加工。
（2）、效率高：工件走刀时间只有高速切削机床中用高速切削刀加工工件所需时间的1/3~1/5。
（3）、可加工范围大：慢走丝加工主要用于普通机械和模具制造等行业。


4、加工范围


（1）可以对直径大于8 mm的钢件、锻件进行加工，也可进行各种复杂的型面加工；

（2）、对于尺寸精度高、形状复杂的零件，如箱体、曲轴等可一次走完所有加工工序；

（3）、可以对工件的外圆进行车铣加工；

目前我国部分企业克服了精密加工技术，但是第二张图片显示还能看到缝隙，也就是高端的慢走丝加工仍需努力。

伺服电机和步进电机的区别

伺服电机和步进电机的区别

1、伺服电机英文为Servo，步进电机的英文为Stepper motor

2、伺服电机最高转速可达到6000r/min，一般小惯量伺服电机的额定转速为3000r/min，而步进电机的最高转速不会超过300r/min

3、伺服电机输出扭矩基本恒定，且比较小，而步进电机输出扭矩比较大，但转速低

4、伺服电机自带编码器，自身做闭环控制，而步进电机本身为开环控制，精度比不上伺服电机

5、伺服电机型号以功率区别，步进电机型号以接口尺寸区别，如42，58等型号，同一型号，长度还可以不一样，长度越长，输出扭矩越大

6、伺服电机价格较贵，步进电机价格便宜，精度要求不高的情况可以替代伺服使用

7、伺服电机有电子齿轮比，而步进电机可以调整细分

8、伺服电机用24V只是做为信号使用，而小型步进电机用24V直接做为电源使用，因此有步进电机的时候，开关电源的功率需要更大，选型时要注意
还有区别什么欢迎大家补充

为什么三菱伺服、台达伺服、松下伺服以及大部分国产伺服的编码器线缆只有四根线

为什么三菱伺服、台达伺服、松下伺服以及大部分国产伺服的编码器线缆只有四根线，而西门子伺服、伦茨伺服、施耐德伺服的编码器线缆有六根线，八根线？
这其实跟伺服的编码器信号有关系，编码器是反馈电机位置和速度给伺服驱动器的，这必然有信息的交换。伺服从风格上分日系伺服和欧系伺服，日系伺服的编码器一般采用通信的形式，所以四根线就够了，两根电源线，两根通信线，用RS485就可以实现。而欧系伺服直接读取物理信号，也就是硬接线的方式，编码器信号一般为旋变，HIPERFACE，正余弦等等。
所以，一般说来，日系伺服只能使用配套的电机，因为它们的编码器通信协议一般不公开。而欧系伺服的选择余地更大一些，只要编码器信号匹配，就可以选用第三方电机，实现更高的性价比。
日系伺服和欧系伺服最大的区别就是法兰规格不一样，当然，并不是欧洲厂家出的伺服都是欧系伺服，一些欧洲厂家也推出了日系风格的伺服抢占市场，而且基本是专门针对中国市场，比如西门子的V90伺服，施耐德的LXM28伺服

变频与伺服驱动技术

前托料机构整个结构组成动力驱动

前托料机构整个结构组成动力驱动，主要是由两个伺服电动机给予。针对不同尺寸的模具，为使前托料机构翻板的上下面在同一水平面上，即可伺服电机通过带轮传递动力驱动丝杠，带动整个滑座做上下运动。

906厂（成都电机厂

成都电机厂
徐海涛
906厂（成都电机厂，成都68信箱）

电动机，现在司空见惯了，毫不为奇。
你说像锦江电机厂是生产雷达的，那是资格的军用品，当然应该保密。

成都电机厂是真真实实就是生产电动机的，有个啥子保密的必要呢？
你才不晓得哦，这个厂生产的是特种电动机，这些电动机都是用到军事装备自动控制系统中的。
所以需要保密。

成都电机厂是国内最早兴建的微型特种电机专业制造厂，大型骨干企业，位于二环路东一段。
该厂始建于1958年，1965年建成投产。
原设计主要生产用于军事装备自动控制系统中的各类微型特种电机。先后研制生产的主要产品有自整角机、旋转变压器、移相器、交直流伺服电动机、交流测速发电机与测速机组、永磁直流力矩电动机与测速机组、低速永磁直流测速发电机、步进电机、低速同步电机、脉动电机、轴流风机等微特电机，广泛用于航天、航空、航海及陆上用电子装置自动控制系统。不少电机产品属国内独家研制生产，满足了各个时期军工重点项目配套需要。

　　改革开放以来，该厂贯彻“军民结合、以民为主”的方针，在保证完成国家重点军工配套研制任务的同时，发挥军工生产技术优势，致力发展民品生产，相继开发有各类洗衣机配套电机、压缩机电机及抽油烟机、吊扇、冰淇淋机等家电产品，并逐渐形成批量生产。
1985—1987年先后从国外引进高精度低噪声含油轴承生产线、精密交流电机前工序生产线技术与关键设备进行技术改造，扩大了生产能力。
至“七五”计划末期，年产各类电机74万余台，民用电机占总产量的95％左右。
　　建厂以来，累计生产19大类、66个系列、近600个品种规格型号的微特电机600余万台。其中有6种产品获得采用国际标准证书，11种产品获国防科工委、电子工业部及省、市科技成果奖，6个产品分获部、省、市优质产品奖。
1989年，获国家二级计量单位、四川省先进企业称号。
　　1990年末，拥有职工2989人，其中工程技术人员334人；
建筑总面积141412平方米，其中生产建筑面积64192平方米；
主要生产设备仪器834台；固定资产原值4062万元。

当年完成工业总产值4663万元，实现利税219万元。
　下面简单介绍一下成都电机厂生产的产品。　
直流伺服电机
1959年成都电机厂仿制生产DK—1A直流伺服电机、S—369B直流他激电机，为飞机罗盘等配套。
1961—1963年试制成ZK—41，ZK—42型直流执行电机为雷达及指标仪配套。至1965年，ZK直流电机已形成4个机座号近10个品种。
1966年起，采用国产优质漆包线及耐高温绝缘材料，自行开发出23SYTO小型精密永磁式直流电机，为国内首次研制的单边带电台配套。
1978年，研制起动时过载倍数大，灵敏度高的170WC01型永磁无槽式直流伺服电机。

　　旋转变压器、感应移相器　
1962年成都电机厂试制生产VT277型、SK—MG型等旋转变压器，用于自动控制系统。
1964年旋转变压器VT系列扩充到4种机座号20多个品种。
1966年后自行研制接触式通孔结构、单轴伸、端面凸缘安装的XX，XZ系列旋转变压器，XX型线性误差±0.10％，XZ型正余弦函数误差±0.05％。1976年以后，为发射同步通信卫星等重点工程研

小型轴流风机　
1975年成都电机厂研制成功用于地面电子设备中作为通风冷却元件的BZF15—26，CZF10—23型交流50赫轴流风机，
接着又陆续开发了FJ系列小型中频轴流风机以及小型直流轴流风机和无刷直流轴流风机。