伺服驱动器伺服驱动器种类

伺服驱动器的作用是什么？什么情况下需要适合加用伺服驱动器？

伺服驱动器与伺服电机要配套使用，电机上有个自带的编码器，一般在要求精确定位中使用位置控制模式来使工件运动到要到达的位置。还有另外的速度，转矩，混和等模式。

有关伺服驱动器的问题

去下本伺服参数手册就是了，我记得台达的伺服手册里面很详细的。
像台达B2型伺服，默认是160000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比N/M，默认参数是10/16，就是说实际给定100000个脉冲时电机转一圈，所以你只要改变电子齿轮比的分母就可以了，具体的你可以参照你的数据计算。
PS：在伺服电机前加装行星减速机也是不错的选择。

伺服驱动器一般都有那些功能？

伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面：

1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；

2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

3、瞬间掉电快速停机保护功能；

4、再生制动、动态制动功能；

5、绝对值系统电压监控，低压警告功能；

6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。
敬请参考！

伺服驱动器工作原理

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器主要功能是什么？如何控制？

用来控制伺服电机，相当于变频器控制交流异步电机这个道理，一般用PLC来控制伺服驱动器

伺服驱动器种类

伺服的控制方式一般是分为三类：具体要根据设备的要求来确定是采用什么类型的控制。
速度环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，

位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。

还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面。

转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大。但对转矩就有严格的要求。