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任天堂下一代应该会主机掌机双线发展

任天堂下一代应该会主机掌机双线发展，一味追求掌机真要是砸了就万念俱灰熊猫科技秀

掐指一算，下一代任天堂不会兼容switch游戏！ 兼容了就没法再赚一笔了，像马车、任天堂大乱斗、皮克敏、异度之刃、贝姐

2022年新能源车市场头部效应明显

2022年新能源车市场头部效应明显，自主品牌市场竞争力提升迅速，预计2023年市场竞争激烈程度提升。
在前期高基数与优惠政策退出的影响下，2023年新能源车市场增速预计将放缓，插混（含增程）车型以“可油可电”特性成为中短期良好过渡车型，预计2023年为新能源车市场贡献主要增量。2022年市场形成以比亚迪、特斯拉为首的“两超”竞争格局，市场集中度提升，自主品牌依靠出色产品力取得优势竞争地位，初具国际影响力。2023年自主品牌将依托前期市场经验加速产品迭代更新，预计2023年市场竞争将更为激烈。
在优惠政策退出、原材料价格维持高位、市场竞争加剧引发降价潮等多重因素影响下，主机厂盈利能力仍受挑战。2023年新能源车购置优惠全面退出，转入市场驱动，造成前期销量透支，短期需求承压；以碳酸锂为代表的重要原材料供需仍处紧平衡状态，主机厂成本压力不减；市场竞争加剧引发以特斯拉为代表的主机厂开启降价潮，成本高企叠加收入端承压对主机厂盈利能力提升形成压制。
2023年新车型密集发布，自主品牌有望依靠出色产品力巩固市场竞争地位，在细分市场提升消费者认知。在度过2022年对市场的初步试探后，以吉利、长安、长城为代表的自主品牌于2023年进入产品大年，将发布多款具有竞争力的车型抢占市场。其中，比亚迪继续坚持向上布局，预计发布多款高价位车型提升品牌形象；
吉利开启纯电+插混双线布局战略，重点布局雷神混动系统产品；长安丰富阿维塔+深蓝产品序列，布局中高端车型，长城加速哈弗品牌新能源转型进程。

由网禅（WEBZEN ）研发

由网禅（WEBZEN ）研发，正版MU续作《MU：传奇 》将于本月29日19点开启国服首测
本次测试为删档测试，由浙江优一网络科技有限公司独家代理。
服务器名称：永恒之梦
服务器线路：双线
资格获取：不限号（无需激活码）
在未取得国家相关许可之前，不开放充值系统。

游戏开放商城系统，商城货币（红禅）游戏副本掉落。

积分活动与开服活动赠送的红禅道具，可在公测返还。（即：本次测试活动中获取的红禅奖励，在公测后会再发放一次红禅奖励）
本次测试开放货币系统说明：
禅 -游戏币
魔晶 -绑定游戏币
白禅 -绑定商城币
红禅 -商城（传说商店）币
游戏里开放拍卖行系统

成都地铁13号线九眼桥~新南门区间双线盾构机顺利下井

成都地铁13号线九眼桥~新南门区间双线盾构机顺利下井
3月30日，中铁隧道局承建成都地铁13号线九眼桥站~新南门站区间左右线盾构主机全部组装完毕，盾构吊装施工顺利完成！
九眼桥~新南门区间起于九眼桥站小里程端，出站后沿致民东路继续向西敷设，道路下有管线主要为1根燃气管、2根给水管、1根污水管、1根雨水管，期间下穿嘉泽苑、成都幼师、莱茵河畔等十余座构建筑物，于致民路与新南门站交接，采用盾构法施工，计划4月20日始发。
九眼桥站位于城市中心，人车流量大，场地范围小，下埋管线多，整个盾构进场及吊装作业面临运输压力大、作业面积小、管线保护难、工期计划紧四大难题。项目团队在锚定难点后，明确任务、严密组织、凝心聚力、大干快上，仅用6天即完成两台盾构主机吊装、一台盾构机平移作业，刷新成都轨道交通盾构吊装纪录。

CAN(Controller Area Network)总线是一种数据传输协议

一、引言

CAN(Controller Area Network)总线是一种数据传输协议，它最初是由德国Bosch公司在1986年开发出来的，用于汽车电子领域。CAN总线现在已广泛应用于工业自动化、机车车辆、以及其他嵌入式系统中。CAN总线可以让多个设备在同一总线上通信，共享相同的通信介质，从而简化系统设计和降低成本。单片机CAN通信就是指通过特殊Designed for CAN 协议的芯片向CAN总线传送数据。


二、CAN总线的基本原理

CAN总线是由通讯线路和协议两个部分组成。通讯线路部分是由双线总线(又称两线总线)组成。单线总线在大众电器领域已基本被淘汰，而双线总线则成为目前主流的方案。双线总线由两根线组成：CAN_H和CAN_
L，它们都被接在总线的每一个节点上。CAN_H和CAN_L线可以看成是一对平衡传输线。CAN总线的主要协议是CAN2.0B，它采用了一套自适应差分同步传输方式来传输数据和控制信息。在差分信号传输时，它使用了一种接收器，即来自于两个线路的信号会被放大和反相，从而减少干扰和噪声的影响。

CAN通信是基于一种分布式的、多主机、CSMA/CD非冲突多路访问控制方法的。它允许多个CAN节点在同一时间向总线上发送信息，但如果多个节点同时发送信息引发冲突，那么这些节点会被自动禁止发送信息。这种控制方法使得多个CAN节点能够在同一总线上高效地发送、接收和处理信息流。


三、单片机CAN的功能

单片机CAN通信系统一般由两个部分组成：一个是用户自主设计的主控板，另一个则由CAN芯片及CAN小系统构成。CAN芯片负责接收、发送CAN信号和进行通信协议的处理。通用的CAN芯片可以直接与单片机相连，来实现CAN通信，如TI的MSP430、ST的STM8/STM32等。同时，CAN通信系统还包括了两个基本部分：发送端和接收端。


1. 发送端

CAN通信的发送端主要是将控制器中的CAN数据帧通过CAN总线发送出去。当某个节点有CAN信息需要发送的时候，CAN发送器会将数据帧的ID、数据长度以及数据内容等信息封装成一个完整的CAN数据帧进行发送。发送完成后，CAN发送器则会等待下一次发送请求，如果有，则继续执行数据发送。


2. 接收端

CAN通信的接收端负责从CAN总线上接收数据帧，并将数据帧数据传给控制器进行处理。当CAN接收器接收到一个数据帧时，它会提取出数据帧中的数据以及相应的控制信息。接收端的处理程序会根据这些信息来判断数据是否被正确接收，如果无误则将数据发送到处理器中进一步进行处理。


四、单片机CAN的应用

单片机CAN的应用非常广泛，它可以用于控制器网络、机器控制、智能家居等领域。下面列举了一些单片机CAN的应用场景：


1. 汽车工业

CAN总线最初是在汽车电子领域中应用的，今天仍然是最大的应用领域之
一。CAN总线得到广泛应用的主要原因是其快速的数据传输速度，以及在一辆车上可以同时使用多个从控制器。汽车电子设备的控制信号是通过CAN总线进行传输的。


2. 工业自动化

因其适用于高速数据传输和更高级别的控制应用，CAN总线在工业自动化领域中得到广泛应用。所谓工业自动化，可能包含控制工业机器人和制造设备、流程和熟成控制、发电机和大型机电设备等。


3. 农业自动化

CAN总线被广泛应用于农业自动化，用于控制农场用具，如拖拉机和洒水车之类的设备。利用CAN总线，这些设备之间的通信成为可能，从而使自动化系统得以实现。


4. 航空航天

在航空航天领域，CAN总线被广泛采用。智能电子仪器基于CAN通信协议，研制出了许多广泛应用的器件及ALPHA International 取代军用飞机上的机械仪器。


5. 智能家居

CAN总线也被广泛应用于智能家居控制。智能家居系统能够自动控制室内的温度和照明，并且还能控制家庭电器，如电视、电脑、音响系统，从而实现家庭的自动化控制。

总之，单片机CAN通信以其高速传输、灵活配置、安全性高等优点，可以广泛应用于各个领域。

玩腻欧美开放世界游戏

玩腻欧美开放世界游戏？来试试国产开放世界PC端新游《帝国神话》
特色：

1.背景设定，东方古大陆世界观，冷兵器时代！

2.沙盒游戏，开放世界，攻城略地，悠闲田园！

3.双线操作，可PVP，可PVE，欢迎养肝护肝~
友情提示：

1.需STEAM购买98R买断；

2.游戏初期，还有待优化；

3.STEAM服务器不稳定，调整好心态~

追觅S10扫拖机器人：保姆级的全自动清洁体验

上新啦！追觅S10扫拖机器人：保姆级的全自动清洁体验

过去5、6年时间当中，扫地机器人在国内普及程度和销售规模急速提升，成为了最受关注的智能家电产品之
一。

我在几年前也买过一台扫地机器人，不过受限于当时的技术水平，在路线规划、避障/越障能力等方面还是非常欠缺，在卧室等小范围内做一些轻度的打扫还行，如果是要进行全屋的深度清扫那还是太难为人了，更不要说没有现在许多产品所具备的拖地功能，并且扫完后还要清理尘盒和刷头这件事就违背了我买它来想彻底解放双手当个懒人的初衷，用了几次之后感觉还不如自己亲手来打扫。

不过要知道最近两年扫地机器人的相关功能和技术突飞猛进，国内各大品牌卷到飞起，再以过去“人工智障”的观点来审视恐怕不合适了。

最近正好拿到了一台追觅S10全能扫拖机器人，可以说又重新激发了我对这个品类的兴趣，它号称一机完成吸、拖、洗、烘，能够实现自动集尘、自动洗拖布、自动烘干、自动补水、自动加清洁液、自动除菌，甚至自动上下水的全自动体验，我也很想通过这台机器知道如今扫地机器人到底发展到了一个什么样的技术水平。

追觅S10的包装构成包括一台主机，一个占据了箱子大半空间的基站——充电、集尘、上下水、清洗等功能都仰赖于它，以及容纳了边刷、拖布盘、地面清洁液的配件盒。连接方面，通过米家APP或追觅的Dreamehome APP都能与手机配对。

一台扫地机器人，我首要关心的是避障和建图/路线规划能力。追觅S10依托RGB摄像头和双线激光的方案进行环境感知，建图十分迅速，一个120平的三居室基本8分钟内就可以完成建图，单独一个房间的话只需要扫描2分钟，并且对于很多细小障碍物的识别定位十分精准。

使用过程中，对于临时放置的一堆瓶子、小纸盒之类的轻小障碍物都能准确避开，遇到电线、数据线也能够识别绕过而不会陷入来回“缠斗”，单这一点就比我之前用过的扫地机器人强太多。

在“扫”的能力上，追觅S10最大吸力高达5300Pa，这差不多是很多中端产品吸力的2倍了，配合胶毛一体滚刷，不论是面对细小的头发、粉尘、碎屑，还是颗粒状的垃圾（比如猫粮）清扫效果都很理想。

拖地方面，追觅S10采用双圆盘旋转拖布，主机自带80ml水箱可以让拖布在清洁过程中保持恒湿，清洁模式上可以选择仅扫地、仅拖地或边扫边拖；两块拖布旋转加压清洁配合水箱中内置的银离子缓释颗粒，之前家里厨房地面上残留的一些油渍在S10“路过”一番后直接拖得一干二净不留痕迹。它还有拖布自动抬升功能，在不拖地、回拖或识别到地毯时拖布都会抬起，避免打湿地毯或者二次污染，细节考虑得十分周到。

当然这些基础的扫拖能力很多竞品也能做到，追觅S10核心的全自动特性才是最戳中我的：

扫拖机器人想达到彻底解放双手的效果，具备自动集尘和自动清洗拖布能力是最关键的，追觅S10的基站里装有一个3L容量的集尘袋，基本上可以满足清扫2个月才倒一次垃圾。

但感受最明显的还是自动洗拖布和自动烘干，毕竟手动清理灰尘垃圾还好，在完成一次拖地清洁后要让我动手洗又脏又臭的拖布那肯定是拒绝的。追觅S10采用180转/分钟的旋转搓洗模式，官方说能达到人工搓洗的效果，实际如果是重度使用后沾满油渍那清洗效果还是比手洗差一点，但也已经够用，自动脱水和烘干则保证了拖布在长时间使用中不会发霉发臭。

此外，如果有需要还可以选配自动上下水功能，这样拖地前后连加注清水、倾倒污水都不用自己动手了。

这种只需要在手机上点下开始按键、过程完全自动化的体验，是不是就跟家里请了个保姆帮你打扫毫无二致？这么看追觅S10以4000左右的价格在家庭清洁这件事上买个轻松省心还是物超所值的。而如果你跟我之前一样对扫地机器人的体验印象还停留在几年前，那这台追觅S10一定能打破你的固有认知。

横版闯关打金刷图不只有Dnf

横版闯关打金刷图不只有Dnf！

格斗即将开始，搬砖人准备好了吗？
《斩魂》由创天互娱代理，与网易游戏合作的一款3D大型闯关横版格斗网游，游戏在汲取传统横版优秀养分的基础上，开拓创新出全新体验和独具特色的玩法。

2021年5月25日19:00《斩魂》回归，全新的格斗故事由此拉开序幕......

服务器名：风起云涌

线路区服：双线一区

开服时间：2021年5月25日19.00

测试性质：不限号删档测试

开放等级：50级

开放角色：刀客、剑侠、狂刀、巨阙

充值系统：本次不开放充值，每日首次登录游戏自动发放5000元宝，每日6点重置领取状态。

创天互娱旗下作品有：《神泣》、《生肖传说》、《魔界》、《梦幻龙族》等动作类网游。
横版格斗游戏不知不觉已经伴随玩家走过了数十个年头，从最初的经典街机到现如今横版网游的出现，从鼎盛经历衰退到再次振兴，历经了自身在传承与创新中的蜕变。

横版游戏的整个发展,也是一代人青春韶华的参与者和成长轨迹地见证。