、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组
L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺
-.z.一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造根本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组
L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速围、线性的机械特性,无“自转〞现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子构造有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子放置固定的定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反响迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流
同步电机、异步电机、步进电机、伺服电机的区别同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流。相比之下,同步电机较复杂,造价高。用途同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机可以通过励磁灵活调节输入侧的电压和电流相位,即功率因数;异步电机的功率因数不可调,一般在之间,因此在一些大的工厂,异步电机应用较多时,可附加一台同步电机做调相机用,用来调节工厂与电网接口处的功率因数。但是,由于同步电机造价高,维护工作量大,现在一般都采用电容补偿功率因数。另外,一些早期采用晶闸管的变频器,由于器件没有自关断能力,需要依靠负载换流,这时需要用到同步电机。同步电机效率较异步电机稍高,在KW以上的电动机选型时,一般要考虑是否选用同步电机。但是,同步机因为有励磁绕组和滑环,需要操作工人有较高的水平来控制励磁,另外,比起异步电机的免维护来,维护工作量较大;所以,现在KW以下的电动机,现在大多选择异步电机。在功率较小时,效率的差别
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一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造根本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组
L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速围、线性的机械特性,无“自转〞现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子构造有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子放置固定的定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反响迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位
三项同步电机与异步电机的区别工作原理电机的形式诸多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此,其构造的一般原则是:用合适的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路,以产生电磁功率,达到能量转换的目的。三相异步电机是感应电机,定子通入电流后来,部分磁通穿过短路环,并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化,致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差,从而形成旋转磁场。通电启动后,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,即旋转磁场与转子存在相对转速,并与磁场互相作用产生电磁转矩,使转子转起来,实现能量变换。电动机分类
1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2.按构造及工作原理分类根据电动机按构造及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换
一、同步电机和异步电机在设计上的不同:①同步与异步的最大区别就在于看他门的转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致,如果转子的旋转速度与定子是一样的,那就叫同步电动机,如果不一致,就叫异步电动机。。。②当极对数一定时,电机的转速和频率之间有严格的关系,用电机专业术语说,就是同步。异步电机也叫感应电机,主要作为电动机使用,其工作时的转子转速总是小于同步电机。③所谓“同步”就是电枢(定子)绕组流过电流后,将在气隙中形成一旋转磁场,而该磁场的旋转方向及旋转速度均与转子转向,转速相同,故为同步。异步电机的话,其旋转磁场与转子存在相对转速,即产生转距。
二、为什么会同步,为什么会不同步呢?同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流。相比之下,同步电机较复杂,造价高。同步和异步电机均属交流动力电机,是靠50Hz交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电,产生旋转磁场,而转子受感应而产生磁场,这样两磁场作用,使得转子跟着定子的旋转磁场而转动
*表示。如图所示为异步电动机的工作原理示意图,假设定子只有一对磁极,阴影部分分别表示N极和S极。*在旋转磁场的作用下,转子导体切割磁力线(其方向与旋转磁场的旋转方向相反),因而在导体内产生感应电动势e2和感应电流i2。根据安培电磁力定律,转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F(其方向用左手定则决定),电磁力F在转子的轴上形成电磁转矩Te,且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同,转子受此电磁转矩Te的作用,按旋转磁场的旋转方向旋转起来。转子的旋转速度称为电动机的转速,用n表示。由图可见,转子旋转的方向与旋转磁场的方向相同。但电动机转子的转速n必须低于旋转磁场转速n0.因为,如果转子转速达到n0,转子与旋转磁场之间就没有相对运动,转子导体将不切割磁通,于是转子导体中不会产生感应电动势和转子电流,也不可能产生电磁转矩,所以电动机只有在转子转速低于同步转速时,才能产生电磁转矩并驱动负载稳定运行。因此这种电动机称为异步电动机。*异步电动机转子转速不能等于同步转速,转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。通常把转速差(n0-n)与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率
S,用表示,即(
同步电机和步进电机的区别伺服电机步进电机属于执行电机。同步电动机和异步电动机属于一般电机。四者的联系都是将电能转化为机械能。区别是控制的方式不同。伺服电机用在数控机床,而步进电机用在打印机,磁盘驱动器上。同步电机一般用在机械手起定位作用,异步电机用的就比较多了。按电源可分为直流电机和交流电机。按励磁方式可分为串励。,并励,他励。按用途可分为普通的和特殊的比如:伺服电机步进电机,直线电机等步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电
同步电机和步进电机的区别伺服电机步进电机属于履行电机。同步电动机和异步电动机属于一般电机。四者的联系都是将电能转变为机械能。区别是控制的方式不同。伺服电机用在数控机床,而步进电机用在打印机,磁盘驱动器上。同步电机一般用在机械手起定位作用,异步电机用的就比较多了。按电源可分为直流电机和沟通电机。按励磁方式可分为串励。,并励,他励。按用途可分为普通的和特殊的比方:伺服电机步进电机,直线电机等步进电机和沟通伺服电机性能比较步进电机和沟通伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在当前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分宽泛。随着全数字式沟通伺服系统的出现,沟通伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。虽然两者在控制方式上相像(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差别。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混淆式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混淆式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电