PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
伺服电机是一种将电能转化为机械能的电机,它可以根据输入信号的大小和方向,控制电机的转速和方向,从而实现对机械的控制。
PLC和伺服电机之间的关系可以描述为指挥和被指挥的关系。PLC是控制器,负责指挥伺服电机完成各种操作,而伺服电机是执行器,负责执行PLC发出的指令。在工业自动化生产中,PLC和伺服电机通常是配合使用的,以实现对机械的自动控制。
PLC在伺服系统中,起控制作用。伺服电机主要由,伺服控制器,伺服电机,编码器等组成。PLC给伺服控制器发高速脉冲,通过脉冲数决定伺服电机运动的快慢。而编码器主要是记录伺服电机实际行走的步数,形成闭环精确控制。